عبارت جستجو:

تعداد نتایج: 34

مرتب سازی بر اساس: به صورت:

بازدهی بالا، چگالی گشتاور پایدار توام با پاسخ سریع گشتاور در محدوده وسیعی از سرعت، موجب برتری موتورهای سنکرون مغناطیس دائم (PMSM) در مقایسه با دیگر موتورها شده است. اگرچه، دستیابی به هر یک از این مزایا طراحی مناسب کنترلر و درایو موتور را طلب می‌نماید، اما با پیشرفت ادوات الکترونیک قدرت و کنترل دیجیتال این امر امکان پذیر گردیده است. تا کنون تحقیقات وسیعی به منظور کاهش ریپل گشتاور و هارمونیک در PMSMصورت پذیرفته که از آن میان، دو روش کنترل میدان جهت داده شده (FOC) و کنترل مستقی ...

شل شدن پیچ اباتمنت همواره از معضلات ترمیم های متکی بر ایمپلنت بوده است. از آنجایی که در مراحل کلینیکی بعضی از دندانپزشکان با استفاده از آچار دستی و بدون استفاده ازratchet torque control اقدام به محکم کردن اجزاء ایمپلنت می کنند و نیز میزان اعمال نیرو به روش دستی در دندانپزشکان مختلف متفاوت است ، لازم است در این موارد از میزان محکم شدن ایمپلنت مطمئن شویم. هدف این مطالعه بررسی نیروی باز کردن پیچ (torque removal) در دو نوع اباتمنت بسته شده با نیروی دست یک فرد بالغ (مرد و زن) و ه ...

در بین درایوهای AC، کنترل مستقیم گشتاور به عنوان روشی با پاسخ سریع و مقاوم شناخته شده است. امروزه با توجه به مشکلات مختلفی که استفاده از سنسور سرعت در پی دارد بیشتر تحقیقات در جهت کنترل درایو موتورهای AC بدون استفاده از سنسور سرعت صورت می‌گیرد. کنترل مستقیم گشتاور بدون سنسور سرعت که در مقابل تغییرات پارامترهای سیستم مقاوم باشد به ویژه در سرعت‎های پایین همچنان تحت مطالعه و تحقیق است. برآورد مقدار دقیقی از مقاومت استاتور برای عملکرد مطلوب سیستم در محدوده سرعت‎های پایین یک امر ض ...

از دیر‌باز، کنترل سریع و دقیق موتورهای القایی، مورد توجه بوده است. طرح کنترل مستقیم گشتاور (DTC)، به دلیل سادگی، مقاوم بودن و دینامیک بالا، محبوبیت زیادی داشته است. با این وجود، در این طرح، نوسانات شار و گشتاور، به ویژه در سرعت‌های پایین، بالا بوده و به فرکانس نمونه‌برداری بالایی نیاز است. الگوریتم پیش‌بین در روش کنترل مستقیم گشتاور، یکی از طرح‌های موفق در زمینه کاهش نوسانات گشتاور بوده است؛ ولی در این طرح، حجم محاسبات بالا بوده و به همه‌ی پارامترهای ماشین نیاز است. در این پا ...

جهت کنترل دور موتورهای AC روش‌های متنوعی پیشنهاد شده است، که یکی از مهمترین آن‌ها روش کنترل مستقیم گشتاور (DTC0F ) می‌باشد. در این روش سعی بر این است که موتور القایی همانند یک موتور DC با کنترل مجزای گشتاور و شار راه اندازی شود. برای حصول به این نتیجه از روش‌های مختلفی بهره گرفته می‌شود. روش مدولاسیون هیسترزیس1F از جمله روش‌های جدیدی می‌باشد که امکان کارکرد مستقیم متناوب‌ساز2F در حالت جریانی را فراهم می‌نماید. متناوب‌سازها به صورت دو سطحی یا چند سطحی مورد استفاده قرار می‌گی ...

کاربرد موتور سوئیچ رلوکتانس در صنعت با توجه به قدمت آن بسیار محدود بوده و عملکرد غیرخطی مغناطیسی و عدم وجود مدل‌های دقیق تحلیلی برای آن از جمله موانع گسترش کاربردهای این موتور است. نوسانات گسسته گشتاور تولیدی در این موتور و بهره‌برداری در ناحیه‌ی اشباع مغناطیسی سبب‌شده تا ارتعاشات مکانیکی و صوتی در مقایسه با اکثر موتورهای الکتریکی قابل ملاحظه باشد. یکی از روش‌های کنترل گشتاور و کاهش نوسانات آن استفاده از توابع اشتراکی گشتاور(Torque Sharing Functions) است. در این روش، گشتاور ه ...

در این پایان‌نامه به طراحی کنترل‌کننده نیرو- امپدانس بهینه در بازوی ربات اسکارا به منظور تزریق سلولی با راهبرد کنترل ولتاژ پرداخته شده است. در سیستم تزریق سلولی، تزریق‌کننده توسط سوزن ظریفی ماده را به سلول‌ها وارد می‌کند. طرح پیشنهادی این پایان‌نامه جایگزینی ربات اسکارا با ابزار تزریق می‌باشد، که توانایی ردگیری موقعیت مطلوب و اعمال نیروی متغیر با زمان را دارد. در تحقیقات اخیر، کنترل به صفحه دوّار سلولی اعمال گشته و سلول در معرض آسیب قرار می‌گیرد. در روش ارائه شده در این پایان ...

قسمت اعظمی از نیروی آئرودینامیکی وارد بر توربین بادی جهت تولید توان به کار گرفته می شود و بخشی از نیروی وارد بر توربین به صورت نیروهای مخرب و ایجاد کننده خستگی در اجزای توربین می باشند. علاوه بر این، عوامل متناوب مختلفی همچون سایه برج، wind shear و ... موجب نوسانی شدن نیروهای وارد بر توربین و ایجاد خستگی بیشتر و شکست اجزا خواهند شد. بنابراین کاهش ارتعاشات برج و بارهای وارد بر توربین به خصوص در توربین های بزرگ بسیار حائز اهمیت می باشد. در این مطالعه از روش کنترلی مدل داخلی به ...

امروزه موتور‌های با روتور مغناطیس دائم، گزینه کاملا مناسبی برای کاربرد‌هایی با بازده بالا به حساب می‌آیند. هدف اصلی در این پایان‌نامه ارائه روش کنترلی مناسبی برای موتور است که بتواند بدون استفاده از سنسورهای اندازه گیری سرعت و موقعیت، موتور را در شرایط مختلف کاری در سرعت‌های بسیار کم کنترل کند. این روش مبتنی بر تئوری شار فعال می‌باشد که علاوه بر ساده کردن تحلیل، باعث حذف سنسورها نیز می‌شود. در این پایان‌نامه پس از انتخاب یک موتور آهنربای دائم از نوع داخلی (IPMS) ، با استفاده ...