عبارت جستجو:

تعداد نتایج: 181

مرتب سازی بر اساس: به صورت:

امروزه در عرصه صنعت ، کنترل کننده‌های دیجیتال گسترش خیره‌کننده‌ای یافته‌اند بطوریکه صنعت اتومبیل نیز از این امر مستثنا نبوده و پیشرفت روز افزونی در عرصه کنترل پارامترهای مختلف موتور بوجود آمده است . از پارامترهای شاخص در عملکرد موتور، کمیت نسبت هوا به سوخت (A/F )در سیستم سوخت رسانی است که می‌بایست کنترل دقیقی برای بهینه‌سازی عملکرد موتور بر روی آن صورت گیرد تا بدین ترتیب شاخصهای کارکردی موتور از قبیل حداکثر توان و گشتاور تواءم با مصرف بهینه سوخت ، کاهش آلاینده‌های ناشی از فرآ ...

ترمز ضدقفل جهت دست یافتن به حداکثر شتاب منفی از طریق جلوگیری از قفل شدن چرخها طراحی شده است. در سیستم های متداول ضدقفل از جداول آماده شده جهت محاسبه گشتاور ترمزی استفاده می شود. ولی به علت غیرخطی بودن دینامیک خودرو و وجود عدم قطعیت های فراوان(عدم قطعیت در جرم خودرو و شرایط جاده) در این مسئله، شیوه استفاده از جداول مناسب به نظر نمی رسد. از طرف دیگر، تحقیقات نشان می دهد که اصطکاک بین سطح جاده و تایر، تابعی غیرخطی از مقدار سر خوردگی چرخ ها می باشد. بنابراین می توان با طراحی یک س ...

در این پروژه ابتدا سیستم تعلیق خودرو بررسی شده و سپس کنترل کننده ‏‎PID‎‏ زیگلر-نیکلز، کنترل کننده فازی و فازی ‏‎PID‎‏ برای مدل یک چهارم تعلیق با دو درجه آزادی ارائه می شود. همچنین کنترل کننده های فازی، لغزشی، فازی لغزشی و شبکه عصبی-فازی برای مدل یک دوم تعلیق با 4 درجه آزادی ارائه می گردد.معیارهای راحتی سفر، شتاب و جابجایی عمودی بدنه خودرو در نظر گرفته شده است. کنترل کننده ها باید به گونه ای عمل کنند که معیارهای راحتی سفر کاهش یابد. در این پروژه نتیجه گرفته شده است که کنترل کن ...

در این مقاله، یک دستور جدید در محیط مطلب (MATLAB) جهت همانند سازی سیستم های کنترل ابداع شده است. این دستور بر اساس تئوری فاکتورگیری (Factorization Theory) و روش «جفت کردن فرکانس» (Frequency Matching) بوده و برای سنتز کنترل کننده سیستم های پایدار خطی و سیستم های پایدار غیرخطی تک دامنه ای قابل استفاده می باشد. هدف سنتز سیستم کنترل جهت دست یافتن به جواب مسئله «همانند سازی عینی» (Exact Model Matching) است. کاربرد این دستور توسط حل یک مثال طراحی نشان داده شده و نتایج با آنچه که مح ...

طراحی و ساخت کنترل کننده دما و غلظت دستگاههای پزشکی: طراحی و ساخت یک برد میکرو کنترلی با IC-8051 جهت کنترل دما، غلظت ، پمپ خون و پمپ هپارین دستگاه همودیالیز پژوهشکده برق و کامپیوتر هدف این طرح بوده است که نمونه طراحی و ساخته شده است . ...
نمایه ها:
غلظت | 
پمپ | 
خون | 
پزشکی | 
دما | 

طراحی و ساخت کنترل کننده رباتهای صنعتی: در طرح فوق هدف طراحی و ساخت میکروکنترلی برای ربات ساخته شده در سازمان می‌باشد. ربات مذکور دارای مشخصات 3 درجه آزادی و حرکت در مختصات استوانه‌ای و ... می‌باشد. حرکت توسط سه موتور DC ایجاد می‌شود و از یک سیستم میکروکنترلی جهت کنترل همزمان بازوهای این ربات با مشخصات کاربرد آزمایشگاهی مجهز به فیدبک برای هر سه بازوی ربات هم استفاده خواهد شد. استفاده از الگوریتم‌های دقیق کنترلی در این طرح نیز مد نظر بوده و شبیه سازیهای مورد نیا ...

در این پایان‌نامه مسئله کنترل دور موتور بررسی و چند راه‌حل برای کنترل با عملکرد بالای آن ارائه و پیاده‌سازی شده است . ابتدا بلوک‌های مختلف سیستم کنترل دور موتور معرفی و مدل‌سازی و سپس ملاحظات مختلف کنترل، تعریف شده‌اند. در ادامه با توجه به این ملاحظات ، کنترل کننده‌های سرعت و کموتاتور طراحی شده‌اند. خصوصیات غیرخطی این موتور باعث شده تا برای کنترل آن جواب‌های گوناگونی وجود داشته باشد، بنابراین مسئله کنترل می‌تواند به صورت یک مسئله بهینه‌سازی با اهداف مختلف مطرح گردد. در این تح ...

روشهای کلاسیک کنترل موقعیت دست ربات عمدتا بر شناسایی مدل دقیق ربات استوار می باشد که در عمل بدلیل وجود پارامترهای ناشناخته موثر در دینامیک ربات از قبیل لقی چرخ دنده ها، اصطکاک بین مفاصل بازوها و غیره، پیدا کردن مدل دقیق دینامیک یک ربات کار بسیار مشکلی می باشد. از طرفی، استفاده از مدل ساده شده ربات نیز دقت کار ربات را که لازمه انجام بسیاری از کارها از قبیل برش لیزری قطعات، جوشکاری و غیره می باشد، کاهش داده و در نتیجه کارآیی روشهای کلاسیک کنترل موقعیت ربات را کاهش میدهد.در این ...

دراین پروژه ابتدا کنترل کننده های کلاسیک ابتدایی(همچون انتگرالی و انتگرالی-تناسبی-مشتقی) در سیستمهای ابعاد وسیع مورد مطالعه قرار گرفتند. سپس برای اصلاح مشخصه های کنترلی، کنترل کننده های کلاسیک پیشرفته (همچون غیرمتمرکز، چند لایه و براساس مقادیر ویژه ساختاری)مورد استفاده قرار می گیرند. کنترل کننده غیرمتمرکز دیگری نیز براساس مقادیر ویژه ساختاری در سیستمهای ابعاد وسیع بررسی خواهند شد.نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که این کنترل کننده در سیستم مورد مطالعه نتایج قابل قبولی ارائه می ...