عبارت جستجو:

تعداد نتایج: 224

مرتب سازی بر اساس: به صورت:

با صنعتی شدن عصر حاضر، پیشرفت‌های چشمگیری در زمینه کنترل ردگیری موقعیت ربات در فضای مفصلی پدید آمده است. ربات‌های صنعتی معمولاً با کیفیت خوبی ساخته می‌شوند. اما برای رسیدن به این کیفیت بالا، هزینه‌های زیادی به سیستم تحمیل می‌شود، که باعث افزایش قیمت سیستم خواهد شد. می‌ توان هزینه‌ افزایش کیفیت را با طراحی کنترل‌کننده‌های مقاوم‌تر و با کارایی بهتر جبران کرد. دو مسئله اساسی در کنترل ربات این است که 1- با توجه به سیستم شدیداً غیر‌خطی ربات و کوپلینگ بین مفاصل و همچنین وجود عدم-ق ...

نمودارهای کنترل و تحلیل قابلیت فرآیند به‌عنوان دو کاربرد اساسی از کنترل فرآیند آماری شناخته می‌شوند. در بسیاری از سیستم‌های واقعی همواره با مواردی مواجه هستیم که اطلاعات دقیق و قطعی از فرآیند در دسترس نبوده و اطلاعات به‌صورت فازی و مبهم وجود دارد. از آنجا که نمودارهای کنترل کلاسیک با استفاده از داده‌های دقیق و معلوم، فرآیند‌های تولیدی را در دو گروه تحت کنترل یا خارج از کنترل قرار می‌دهند، برای کنترل این‌گونه از فرآیندها مناسب نیستند. در این شرایط استفاده از نمودارهای کنترل فا ...

در این پژوهش، کنترل فعال ارتعاشات یک ورق مستطیلی از جنس FGM و با تکیه‌گاه‌های ساده بررسی می‌شود. از تئوری سنتی ورق برای به‌دست آوردن معادله دیفرانسیلی حرکت ورق با وصله‌های پیزوالکتریک استفاده می‌شود و در آن از یک تابع محلی برای اعمال اثرات جرم و سختی وصله‌های پیزوالکتریک استفاده می‌شود. سری فوریه دوگانه سینوسی برای به‌دست‌آوردن فرکانس‌های طبیعی و شکل مودهای ورق استفاده می‌شود و قطب‌های مدار بسته در هنگام استفاده از کنترل‌کننده‌های PID به‌دست می‌آیند. ارتعاشات آزاد ورق و نیز ...

کنترل تطبیقی سیستم دینامیکی با استفاده از مدل‌های چندگانه یک روش ریاضی جذاب و پرکاربرد است. ایده‌ی استفاده از مدل‌های چندگانه برای بهبود عملکرد گذرای سامانه‌های کنترل تطبیقی در حضور پارامتر‌های بزرگ و تصادفی، در دهه‌ی 1990 میلادی مطرح گردید. در حال حاضر فناوری به‌سرعت در حال پیشرفت است و ما نیازمند پیشرفت‌های نظری در این زمینه‌ی کنترلی هستیم. این پژوهش احتمال پسین فازی ( (FPP را با طرح کنترل تطبیقی مدل چندگانه‌ی مقاوم (RMMAC) ترکیب می‌نماید که سبب پیدایش طرح جدیدی می‌شود که ...

درایوهای الکتریکی به منظور کنترل موتورهای القایی به کار می‌روند. روشهای کنترل اسکالر با تکیه به کنترل اندازه ولتاژ، فرکانس و جریان ورودی موتور هستند. با ارائه کنترل برداری در دهه 1970 میلادی امکان کنترل دقیق موتورهای القایی فراهم گشت. کنترل برداری با جداسازی جریان موتور به دو مولفه عمود که یکی از آنها تولید شار در موتور و دیگری تولید گشتاور را کنترل می‌کرد توانست امکان کنترل مجزای شار و گشتاور را فراهم آورد. درسال 1986، روش مبتنی برکنترل مستقیم گشتاور در موتورهای القایی توسط ...

رشد سریع جمعیت در جهان، افزایش روز افزون تعداد خودروها و عدم افزایش ظرفیت راه ها موجی از ترافیک های خسته کننده و سنگین را در شهرها موجب شده است. از جمله مشکلاتی که کم و بیش دست به گریبان همه شهروندان شهرهای بزرگ است، مسئله ترافیک در خیابان ها است. هر لحظه تأخیر بی مورد در خیابان ها به معنی هزاران دلار ضرر اقتصادی، زیست محیطی و اجتماعی است. برای کاهش اثر صف های طولانی خودروها در چهارراه ها تلاش زیادی صورت گرفته است. این تلاش ها عمدتاً در راستای بهینه سازی زمانبندی سیگنال چرا ...

با توجه به اهمیت روز افزون ربات‌ها در زندگی امروز، نیاز به ربات‌های کم حجم و سبک‌تر با سرعت، دقت و توان بالاتر بیش از هر زمان دیگری احساس می‌شود. از آنجا که دیگر ربات‌های صلب و سنگین کارایی خود را برای برآوردن چنین نیاز‌هایی از دست داده اند، برای برآوردن این نیاز‌‌ها به کارگیری سیستم انتقال قدرت جدید برای ایجاد گشتاور زیاد در سرعت‌های کم در ربات‌ها امری اجتناب ناپذیر است. عمده ترین منشا ایجاد انعطاف پذیری استفاده از هارمونیک درایو در سیستم انتقال قدرت می-باشد. انعطاف پذیری مف ...

کمپرسورهای سانتریفیوژ ، ماشینهای دواری هستند که برای فشرده سازی گاز ها در کارخانجات و مراکز صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند.در این کمپرسورها ،در صورتیکه فلوی گاز ورودی به کمپرسور کمتر از یک مقدار معین باشد، فلوی گاز خروجی کمپرسور دراثر فشار زیاد گاز ، از داخل کمپرسور و از سمت خروجی به سمت ورودی کمپرسور برگشت پیدا می کند، که این برگشت گاز باعث نوسان و لرزش در امتداد محور کمپرسور می شود و باعث می شود که اجزای متحرک داخلی کمپرسور با دامنه نوسانات بالا در امتداد محور کمپرسور ...

بازوهای رباتیک سیستمهای غیرخطی چندمتغیره با تزویج بالا و انواع عدم قطعیت‌ها می‌باشند. اگرچه روش-های کنترل مقاوم و تطبیقی به منظور غلبه بر عدم قطعیت‌ها که شامل عدم قطعیت پارامتری، دینامیک مدل نشده، اغتشاش خارجی و خطای گسسته‌سازی می‌باشند، پیشنهاد شده‌اند ولی به دلیل پیچیدگی دینامیک‌ ربات با مشکل مواجه هستند. یک سیستم فازی می‌تواند به عنوان یک تقریب‌گر عمومی برای تقریب هر تابع غیرخطی استفاده شود. از این ویژگی سیستم‌های فازی در طراحی کنترل‌کننده‌های فازی تطبیقی به خوبی استفاده ش ...