عبارت جستجو:

تعداد نتایج: 86

مرتب سازی بر اساس: به صورت:

اتوماتای فازی عمومی جهت جبران نارسایی های اتوماتای فازی مطرح شد. در این پایان نامه کنترل آونگ وارونه دوطبقه به عنوان کاربردی از اتوماتای فازی عمومی انجام شد و این نشان دهنده کارایی این اتوماتا میباشد. ...

درایوهای الکتریکی به منظور کنترل موتورهای القایی به کار می‌روند. روشهای کنترل اسکالر با تکیه به کنترل اندازه ولتاژ، فرکانس و جریان ورودی موتور هستند. با ارائه کنترل برداری در دهه 1970 میلادی امکان کنترل دقیق موتورهای القایی فراهم گشت. کنترل برداری با جداسازی جریان موتور به دو مولفه عمود که یکی از آنها تولید شار در موتور و دیگری تولید گشتاور را کنترل می‌کرد توانست امکان کنترل مجزای شار و گشتاور را فراهم آورد. درسال 1986، روش مبتنی برکنترل مستقیم گشتاور در موتورهای القایی توسط ...

رشد سریع جمعیت در جهان، افزایش روز افزون تعداد خودروها و عدم افزایش ظرفیت راه ها موجی از ترافیک های خسته کننده و سنگین را در شهرها موجب شده است. از جمله مشکلاتی که کم و بیش دست به گریبان همه شهروندان شهرهای بزرگ است، مسئله ترافیک در خیابان ها است. هر لحظه تأخیر بی مورد در خیابان ها به معنی هزاران دلار ضرر اقتصادی، زیست محیطی و اجتماعی است. برای کاهش اثر صف های طولانی خودروها در چهارراه ها تلاش زیادی صورت گرفته است. این تلاش ها عمدتاً در راستای بهینه سازی زمانبندی سیگنال چرا ...

در این پژوهش به آنالیز سینماتیک و دینامیک ربات موازی شبیه‌سازهای حرکتی با محرک‌های دورانی و کنترل آن با استفاده از روش کنترل فازی PDC به همراه راه‌اندازی نمونه آزمایشگاهی ربات پرداخته شده‌است. این ربات از یک سکوی ثابت و یک صفحه متحرک، شش بازوی دورانی (مجهز به سیستم محرک) متصل به سکوی ثابت و شش بازوی میانی تشکیل شده که توسط اتصالات گوی‌و‌کاسه و یونیورسال به صفحه متحرک و بازوهای دورانی متصل می‌شوند. روابط سینماتیکی ربات با لحاظ‌کردن قیود حرکتی مفاصل، بصورت جبری و دیفرانسیلی و ...

کنترل ربات به دلیل غیرخطی و وابسته بودن معادلات دینامیکی سیستم به یکدیگر و عدم شناخت دقیق پارامترهای سیستم، مسأله ای نسبتا پیچیده است. روش های کلاسیک کنترل موقعیت بازوی ربات، عمدتا بر شناسایی مدل دقیق ربات استوار می باشد که در عمل به دلیل وجود پارامترهای ناشناخته موثر در دینامیک ربات از قبیل لقی چرخ دنده ها، اصطکاک بین مفاصل بازوها و غیره، پیدا کردن مدل دقیق دینامیک یک ربات کار بسیار مشکلی می باشد. از این رو استفاده از این روش ها چندان کارآمد نیست. روش های غیرکلاسیک از تئوری ...

پیشرفت صنعت و افزایش تجهیزات صنعتی موجب افزایش صدای محیطی شده است. این صداهای نامطلوب موجب آثار سوء بر سلامتی انسان می گردد. بنابراین کنترل صدای نامطلوب ضروری است. روش مرسوم کنترل صدا روش غیرفعال است که از مواد جاذب و عایق های آکوستیکی بهره می گیرد. روش کنترل فعال صدا توسط تنظیم یک منبع ثانویه به منظور تولید یک ضد صدا با دامنه یکسان ولی با فاز مخالف با صدای اولیه انجام می پذیرد. کنترل فعال صدا در فرکانسهای پایین عملکرد بهتری را نسبت به کنترل غیرفعال به نمایش می گذارد. به طور ...

در ارتباط با کنترل شناور های سطحی (مثل کشتی ها و قایق ها و . . .) و همچنین کنترل شناور های زیر سطحی (مثل زیر دریائی ها و ROV ها و . . .) تاکنون اقدامات گسترده ای صورت گرفته است. در این پایان نامه مدل سازی و کنترل یک شناور شش درجه آزادی درون آب مورد بررسی قرار می‌گیرد‌‌‌‌‌‌. شناور مورد مطالعه تنها مجهز به یک جفت پروانه تفاضلی است که به صورت متقارن در طرفین چپ و راست شناور تعبیه شده است. دینامیک حرکتی شناور به گونه ای می باشد که با افزایش مجموع سرعت پروانه ها عمل تغییر عمق و با ...

آلیاژهای حافظه‌دار گروه جدیدی از مواد می‌باشند که قابلیت‌های منحصر به فردشان همچون توانایی بازگشت به شکل از پیش تعریف شده، پس از تغییر شکل پلاستیک، که در اثر تغییر فاز ناشی از حرارت دادن صورت می‌گیرد، اهمیت خاصی را در صنایع نوین مخصوصاً هوافضا به آن‌ها داده است. با توجه به کاربرد گسترده و قیمت بالای این آلیاژها، مدل‌سازی و کنترل آن از اهمیت زیادی برخوردار است. هدف این پروژه مدل‌سازی موقعیت آلیاژ حافظه دار و کنترل موقعیت آن به کمک کنترلر فازی می‌باشد. وجود رفتار پیچیده‌ی غیر خ ...

نمودارهای کنترل یکی از ساده ترین ابزارهای کنترل فرایند حین تولید هستند. گاهی اوقات می توان کیفیت یک محصول را به k (K بزرگتر از 2) طبقه مختلف تقسیم بندی کرد. این مورد توسط دانکن و مارکوسی مورد بررسی قرار گرفت. وانگ و راز دو روش مختلف برای کنترل فرایند در حالت فازی داده اند. در این رساله روش دیگری ارایه می دهیم که کاراتر می باشد. در حالت معمولی تقسیم بندی دوتایی به سالم و معیوب برای ساختن نمودار P استفاده می شود. اگر مشخصه کیفی مورد نظر متغیر باشد نمودار P به دلیل واکنش ضعیف ...