عبارت جستجو:

تعداد نتایج: 233

مرتب سازی بر اساس: به صورت:

در مسائل کنترل بهینه، هدف یافتن تابع کنترلی است که در دینامیک سیستم و شرایط مرزی صدق کرده و تابعی معیار را مینیمم کند. مسائل کنترل بهینه‌ی بنگ-بنگ، دسته‌ی مهمی از مسائل کنترل بهینه هستند که در آن‌ها متغیرهای کنترل دارای قیود کرانه‌ای بوده و از یک مقدار اکسترمم به مقدار اکسترمم بعدی پرش ناپیوسته دارند و در تابع هدف و دینامیک سیستم به صورت خطی ظاهر می‌شوند. کنترل بهینه در این مسائل تابع تکه‌ای ثابت است و این ناپیوستگی، حل این دسته از مسائل کنترل بهینه را پیچیده‌تر می‌کند. به م ...

کنترل بهینه یکی از مهم ترین دستاوردهای تحلیل و طراحی فضای حالت است که توسط پونتریاگین و بلمن مدون گردید، سپس کالمن آن را توسعه داد. کنترل بهینه کاربردهای وسیعی در علوم مختلف از جمله علوم هوانوردی، الکترونیک، رباتیک و ... پیدا کرده است. در این پایان نامه یک رگولاتور (تنظیم کننده) بهینه برای سیستم های خطی با تأخیر در حالت و یک ضابطه ی کودراتیک ارائه می شود. معادلات رگولاتور بهینه با استفاده از اصل مینیمم پونتریاگین به دست می آیند. سپس از آنجا که سیستم تحت تأثیر اغتشاشاتی قرار ...

کنترل پاسخ سازه های مهندسی عمران در مقابل تحریکات ناشی از بارهای دینامیکی نظیر باد و زلزله، زمین? تحقیق نسبتاً جدیدی می باشد که به سرعت در حال پیشرفت است. میراگرهای MR، گروه جدیدی از ابزار کنترل مدرن سازه ها به شمار می آیند. مایعات MR در درون این میراگرها حاوی ذرات دو قطبی شونده ای هستند که با قرارگیری در معرض میدان مغناطیسی، قطبش یافته و اتصال زنجیروار آن ها به یکدیگر، سبب می شود که این مایعات در مدت چند میلی ثانیه به حالت نیمه جامد تغییر حالت دهند. به این ترتیب با تغییر و ...

در این رساله، سه روش برای کنترل لرزه ای سازه های هوشمند با بکارگیری کنترل کننده PID ارائه‌‌ می‌شوند. در روش اول، کنترل کننده بهینه PD/PID برای کنترل لرزه ای این سازه ها توسعه داده شده است. در دومین روش، یک مدل معادل مرتبه دوم از تابع تبدیل طبقه کنترل شده، با استفاده از دو تکنیک کاهش مدل ارائه شده، تقریب زده می‌شود. سپس، کنترل کننده PID با استفاده از قواعد تنظیم اسکوگستاد طراحی می‌شود. مطالعات عددی انجام شده بر روی یک سازه مرجع جداشده هوشمند مجهز به میراگرهای اصطکاکی پیزوالکت ...

در این پروژه، هدف طراحی کنترل فازی تطبیقی برای مبدل کاک است.کنترل فازی جایگزین مناسبی برای کنترل فرآیندهای پیچیده و غیرخطی است که کنترل آنها با روش‌های مرسوم، دشوار است. کنترل فازی روش مناسبی را برای طراحی کنترل کننده‌های غیرخطی، بر پایه روش‌های ابتکاری وخلاقانه، ارائه می‌کند. بر خلاف روش‌های مرسوم نظیر کنترل کننده تناسبی–انتگرالی–مشتقی(PID)،کنترل lead ,lag وfeedback که تمرکز بر روی مدلسازی و استفاده از این مدل ها برای ساختن یک کنترل کننده استکه با معادلات دیفرانسیل توص ...

بالانسينگ بهينه روشي جديد بر مبناي کنترل بهينه است که در آن مجهولات بالانسينگ به اضافه مجهولات مسير(مانند پروفيل سرعت) به طور همزمان محاسبه مي‌شوند. اين روش در افزايش عملکرد ربات‌هاي صنعتي اثر قابل توجهي دارد که باعث کاهش حداکثري در مصرف انرژي خواهد شد. علي‌رغم اينکه در بسياري از کاربردهاي رباتيک مانند چسب-کاري و جوشکاري، مسير مشخص است ولي مجهولات ديگري همچون پروفيل سرعت مجهول مي‌باشد. در اين پايان نامه روش بالانسينگ بهينه ابتدا براي بالانس کردن منيپولاتورهاي بالانس‌شده با فن ...

کنترل بهینه سیستم های کلیددار در حال حاضر گسترش بسیار سریعی پیدا کرده است و نمونه هایی از سیستم های کلیددار را می توان در سیستمهای کنترل ترن ، سیستم های خودکار، مدارهای الکتریکی و غیره مشاهده نمود.در این رساله مسأله کنترل بهینه برای سیستم ای کلیددار را بررسی می کنیم. برای حل این مسأله هیچ شرطی در رابطه با تعداد کلیدها نداریم و آنها به وسیله جواب مسأله مشخص می شوند. سیستم های کلیددار به یک خانواده بزرگتر از یسیستم ها وابسته است و مساله کنترل بهینه برای این خانواده بزرگ فرمول ب ...

در این رساله مسایل کنترل بهینه ی غیرخطی و تاخیری غیرخطی همراه با شرایط لازم برای بهینگی جواب آن ها معرفی شده و روش شبه طیفی گوس به منظور حل عددی مسایل کنترل بهینه ی تاخیری غیرخطی توسیع داده شده است. بر این اساس ابتدا روش شبه طیفی گوس برای حل عددی مسایل کنترل بهینه ی غیرخطی به طور کامل توضیح داده شده و همچنین در راستای بیان اعتبار جواب های به دست آمده با استفاده از آن تعدادی قضایای تقریب موجود ارایه شده است. با تلفیق توابع بلاک - پالس و چند جمله ای های لاگرانز بر پایه ی نقاط ...

روش‌های محاسباتی زیادی برای حل مسائل کنترل بهینه پیشنهاد شده‌اند. این روش‌ها به دو دسته روش‌های غیرمستقیم و مستقیم تقسیم‌بندی شده‌اند. این رساله معرفی راهکارهایی برای حل مسائل کنترل بهینه با استفاده از روش‌های مستقیم است که در آن مسئله کنترل بهینه به مسئله برنامه‌ریزی ریاضی تبدیل می‌شود. این رساله در دو بخش تدوین شده است. در بخش اول الگوریتم‌های تکاملی برای حل مسائل کنترل بهینه مورد بحث قرار گرفته و با ارائه آزمون‌هایی نتایج حاصل از بکارگیری روش‌ها با یکدیگر مقایسه شده‌اند. ...