عبارت جستجو:

تعداد نتایج: 155

مرتب سازی بر اساس: به صورت:

در این رساله، هدف کنترل یک عملگر نیوماتیک به‌منظور کاربرد آن در یک ربات توانبخشی یک درجه آزادی پا می‌باشد. به-منظور پوشش سناریوهای مختلف مورد نیاز در یک ربات توانبخشی (فازهای کمک کننده، مقاومت کننده) دو الگوریتم کنترلی ارائه شده و بر روی یک سیستم نیوماتیک یک درجه آزادی که اینرسی خارجی قابل توجهی به آن متصل است پیاده‌سازی می-شوند. اینرسی خارجی به منظور شبیه‌سازی شرایط واقعی در یک ربات توانبخشی پا به عملگر اضافه می‌گردد. در الگوریتم اول، عملگر (به‌عنوان بخشی از یک مکانیزم یا به ...

اخيراً با پيشرفت‌ تکنولوژي در ساختارهاي نانو، کاربردهای بسيار مهمی در زمينه‌ی کنترل کوانتومی مطرح شده است؛ مثلاً در کامپيوترهای کوانتومي يا ارتباطات کوانتومي سعي مي‌کنيم با روش‌های مختلف کنترل، اطلاعات را در سامانه‌های کوانتومی ذخيره و جابه‌جا کنيم. در واقع از لحاظ نظريه‌ی کوانتومی سعی مي‌کنيم تا همدوسی را در اين ساختارهای کوانتومی حفظ کنيم. حفظ همدوسی از طريق روش‌های اصولی کنترل انجام مي‌شود. در اين پايان‌نامه اصول کنترل کوانتومي برای يک سامانه‌ی منزوی نوعی و يک سامانه‌ی ...

یکی از ابزارهای بسیار پرکاربرد کنترل فرآیند آماری، نمودارهای کنترل فرآیند می باشند که حالت فرآیند با توجه با حدود کنترلی این نمودارها و نتایج نمونه گیری از فرآیند، ‌از نظر تحت کنترل یا خارج از کنترل بودن تعیین می گردد. زمانی که نمودار حالت خارج از کنترل را تشخیص می دهد زمان واقعی تغییر نبوده و نمودار تغییر در فرآیند را با کمی تاخیر نشان می دهد. زمان واقعی تغییر را نقطه تغییر می نامند. تخمین نقطه تغییر کمک می کند که عامل یا عوامل تغییر در فرآیند سریعتر و با هزینه کمتری شناسایی ...

سیستم اتوماتیک جوش قوس با پوشش گاز محافظ یکی از سیستم های پیچیده و پرکاربرد در صنعت است. مدل دینامیکی این فرایند از دهه های پیش جهت تحلیل و کنترل مورد مطالعه محققین قرار داشته است. در این رساله مدل دینامیکی این فرایند اصلاح می شود. معادله قوس، مقاومت الکتریکی قطره مذاب، میزان جدایش در پل اتصال کوتاه و مدل منبع تغذیه باز نگری شده اند. با اصلاحات انجام شده مدل به دست آمده با دقت بهتری رفتار فرایند را شبیه سازی می کند، و امکان تحلیل و پیش بینی بهتری از رفتار فرایند فراهم آمده اس ...

در بسیاری از سیستم‌های انرژی الکتریکی، ترکیبی از چندین تولیدکننده، مصرف‌کننده و یا ذخیره‌کننده انرژی به تبادل توان با یکدیگر می‌پردازند. لوازم خانگی و پروسه‌های صنعتی چندموتوره، منابع تغذیه بدون وقفه و خودروهای برقی نمونه‌هایی از سیستم‌های انرژی ترکیبی به‌شمار می‌روند. با گسترش استفاده از این سیستم‌های ترکیبی، تحقیقات گسترده‌ای نیز برای توسعه فن‌آوری‌های مربوط به آن از جمله مبدل‌های الکترونیک قدرت در حال انجام است. هدف از این تحقیقات ارائه فن‌آوری های جدید در جهت کاهش حجم، هز ...

دو روش ارایه خواهد شد. روش اول حالت لغزشی مرتبه بالا بوده و روش دوم حالت لغزشی دینامیکی است. در روش اول با استفاده از بهره سوییچینگ تطبیقی و فیدبک حالت خطی و تعریف یک سطح لغزشی تناسبی-انتگرالی، رویکردی ارایه شده است که قابل اعمال به سیستمهای غیر خطی چند ورودی- چند خروجی می باشد. هدف، سنکرون سازی خروجیهای یک سیستم چند ورودی- چند خروجی و مشتقات آن تا مرتبه ای مشخص، با یک سیستم خطی با مشخصات دلخواه است. در روش دوم ابتدا با استفاده از شبکه های عصبی، مدل و دینامیک سیستم را شناسایی ...

تحقیق حاضر به منظور اثر بخشی تغییر منبع کنترل بیرونی به درونی بر اساس رویکرد شناختی، رفتاری بر افزایش انگیزش شغلی دبیران انجام شده است. به این منظور از بین 62 نفر دبیر که در سال تحصیلی 85-1384 انگیزش شغلی پائین و منبع کنترل بیرونی داشتند، 30 نفر به روش تصادفی انتخاب شدند. سپس به روش تصادفی در دو گروه 15 نفری گروه آزمایش و گروه گواه جایگزین شدند. آزمودنیهای گروه آزمایش، طی 10 جلسه 90 دقیقه ای به صورت گروهی تحت آموزش تغییر منبع کنترل بیرونی به درونی قرار گرفتند، اما گروه گواه ...

وقوع یک نامتعادلی ولتاژ پایین در شبکه می تواند جریانهای نامتعادل بالایی را در استاتور بوجود آورد و باعث ایجاد نوساناتی با فرکانس 2 برابر فرکانس شبکه در گشتاور الکترومغناطیسی، توان و نیز ولتاژ خازن DC-Link، گردد. در این پایان نامه، پس از مدلسازی سیستم DFIG در شرایط متعادل و تحلیل روش کنترل برداری برای کنترل آن، به مدلسازی و کنترل آن در شرایط نامتعادل ولتاژ شبکه، پرداخته می شود. در این شرایط، برای مدلسازی و کنترل DFIG از 2 دستگاه مرجع سنکرون مثبت و منفی (dq)+ و (dq)–، استفاده م ...

با توجه به مشکلات ناشی از رسوبات آسفالتنی، روش های جلوگیری از این رسوبات یکی از موضوع های مهمی است که در صنعت نفت مورد توجه قرار می گیرد. در این تحقیق برای ارزیابی عملکرد ترکیب های بازدارنده ی تشکیل، تجمع و ته نشینی ذرات آسفالتن دو نمونه نفت خام، از سه روش آزمایشگاهی استفاده شده است. آزمایش پخش آسفالتن روشی مناسب جهت انتخاب ترکیب های مختلف با نقش پراکنده سازی رسوب آسفالتن می‌‌باشد. در این آزمایش، اثر دو ترکیب شیمیایی و هفت روغن گیاهی بر کنترل ته-نشینی رسوب آسفالتن مورد بررسی ...