عبارت جستجو:

تعداد نتایج: 103

مرتب سازی بر اساس: به صورت:

در این تحقیق به محاسبه‌ی محدوده‌های مجاز ضرایب کنترل‌کننده PID برای سیستم‌های دارای تأخیر زمانی به منظور تأمین پایداری داخلی و نیز تأمین مشخصات عملکردی مورد نظر، پرداخته می‌شود. با استفاده از قضیه‌ی هم‌ارزی عملکرد مقاوم با پایداری مقاوم، مسئله‌ی تأمین عملکرد کمینه کردن نرم بی‌نهایت توابع تبدیل، به مسئله پایداری خانواده‌ای از شبه‌چند‌جمله‌ای‌ها تبدیل می‌شود. سپس، به محاسبه‌ی محدوده‌ای در فضای ضرایب کنترل‌کننده PID پرداخته می‌شود که به ازای هر نقطه درون آن، این شبه‌چند‌جمله‌ای ...

با افزایش جمعیت شهرها، و گسترش زندگی آپارتمان نشینی، استفاده از سیستم‌های تهویه مطبوع برای تنظیم شرایط هوای داخل ساختمان‌ها گسترش زیادی پیدا کرده است. لذا روز به روز ضرورت دستیابی به سیستم‌های تهویه مطبوع به منظور ایجاد شرایط سالم و مطبوع در فضاهای بسته محسوس‌تر می‌گردد. از سوی دیگر، آگاهی از محدودیت منابع انرژی در دنیا باعث شده است که امروزه به موضوع استفاده‌ی بهینه از منابع انرژی توجه بیشتری شود. لذا شناسایی راهکارهای لازم در جهت کاهش مصرف انرژی در ساختمان‌ها از اهمیت بسزای ...

با بررسی و تحقیقات انجام شده در زمینه کنترل کننده های مرتبه کسری، محدودیت ساخت عملی کنترل کننده های مرتبه کسری و در نتیجه کاربرد عملی آنها را به عنوان یک ضعف برای این کنترل کننده ها می توان ذکر کرد. لذا در این پایان نامه برای حل مشکل تحقق پذیری، اقدام به برپایی سیستم سخت افزار در حلقه نموده ایم. به عبارت دیگر، با ایجاد یک سیستم آزمایشگاهی و پیاده سازی کنترل کننده های مرتبه کسری بر روی یک دستگاه عملی، کارایی این کنترل کننده ها در عمل مورد بررسی قرار می گیرد و در ضمن نشان داده ...

امروزه با توجه به گستردگی، تغییر ساختار، ظهور منابع تجدید پذیر انرژی و پیچیدگی سیستم-های قدرت به هم پیوسته، کنترل بار- فرکانس به یک موضوع مهم در طراحی و بهره‌برداری سیستم‌های قدرت تبدیل شده است. برای کنترل بار- فرکانس سیستم قدرت روشهای کنترلی مختلفی، مانند روشهای کنترل بهینه، کنترل تطبیقی، کنترل ساختار متغیر و کنترل هوشمند پیشنهاد شده است. عملکرد این روشها مناسب است، اما آنها نیازمند اطلاعات حالت سیستم یا شناسایی روی خط مناسب می باشند. بنابراین ممکن ‌است کاربرد و پیاده سازی ...

در این رساله به توسعه تئوری کنترل بهینه حداقل زمان در سیستم کنترل غیرخطی مد لغزشی در مبدل های dc/dc پرداخته می شود. کنترل بهینه سیستم حلقه بسته حداقل زمان در رگولاسیون خروجی درمبدل های dc/dc جهت بدست آوردن سطح سوئیچینگ بهینه بکار گرفته می شود و پاسخ گذرای حلقه بسته حداقل زمان سیستم در حذف اغتشاشات ورودی و خروجی توصیف خواهد شد. نتایج شبیه سازی های ارائه شده بهبود محسوس عملکرد گذرای رگولاسیون ولتاژخروجی در مبدل های dc/dc در تکنیک پیشنهادی نسبت به کنترل مد لغزشی کلاسیک را تایی ...

محدودیت منابع آب و تشدید این محدودیت که ناشی از تداوم میزان افزایش تقاضا و رقابت در بخش‌های مختلف کشاورزی، صنعت، شرب و محیط زیست است، سبب گردیده تا استفاده بهینه از منابع آب موجود و افزایش بهره‌وری سیستم‌های موجود مطرح گردد. افزایش انعطاف‌پذیری توزیع و تحویل آب و کاهش تلفات آب با استفاده از سیستم‌های کنترل عامل مهمی در بهبود و ارتقاء عملکرد شبکه‌های آبیاری می‌باشد. مطالعات انجام شده نشان می‌دهد که بهبود عمده در عملکرد بهره‌برداری از شبکه‌های آبیاری می‌تواند از طریق بهبود مدیر ...

ریخته‌گری منقطع یکی از حساس‌ترین مراحل تولید فلز مس می‌باشد. پس از طی فرآیند‌های مختلف تولید مس، در این مرحله قالب‌ریزی صورت می‌گیرد. دقت و کنترل در این مرحله، از اهمیت بالایی برخوردار است. در این پایان‌نامه، سیستم کنترل عملیات ریخته‌گری منقطع آند در کارخانه ذوب مجتمع مس سرچشمه طراحی و سیستم کنترل ریخته‌گری آند در چرخ ریخته‌گری بومی‌سازی شده است. وابستگی صنایع ذوب کشور علی‌الخصوص مس را به تکنولوژی وارداتی کاهش داده است. با توجه به قابلیت امکان پیاده‌سازی توسط امکانات موجود د ...

میزان مطالبات جهانی انرژی در طی سالهای اخیر با رشد چشمگیری مواجه بوده است. از اینرو یافتن تکنولوژی های مناسب تولید انرژی و کنترل فرآیندها ضروری به نظر می رسد. مدلسازی بویلر-توربین کاربرد فراوانی در مطالعات فرآیندها و کنترل یک نیروگاه دارد. در این کار، مدل یک توربین–گاورنر و یک بویلر فسیل سوخت برای نیروگاه بخار توسعه یافته و در داخل یک مدل نیروگاهی جامع شکل گرفته است. مدل نهایی سیستم کنترل برای مطالعات پایداری در یک سیستم بهم پیوسته می تواند استفاده شود. شرایط بحرانی در مدت کا ...

این تحقیق بر آن است تا یک طرح و روش برای عیب یابی خرابی (FDI) سیستم کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از شبکه هوشمند عصبی ارائه دهد. برای تحقق این هدف از سه نوع عیب یاب شبکه خرابی ، دو نوع الگوریتم با بهره گیری از شبکه عصبی و یک نوع با استفاده از مشاهده گر کالمن به کار گرفته شده است. نتایج به دست آمده نشان خواهد داد که شبکه عصبی MLP با طرح یادگیری خاص آن و الگوریتم اموزشی BP ، به خوبی دینامیک غیر خطی چرخ واکنشی ماهواره را فرا می گیرد . خرابی های مورد نظر در این تحقیق ، خرابی ه ...