عبارت جستجو:

تعداد نتایج: 5

مرتب سازی بر اساس: به صورت:

سیستم های هیدرولیکی به دلیل توانایی تولید نیروها و گشتاورهای بالا، کاربرد فراوانی در صنایع مختلف دارند. سیستم سرو هیدرولیک نوعی از سیستم های هیدرولیکی می باشد که بسیار دقیق عمل می نماید. با توجه به اینکه سیستم های سرو هیدرولیک رفتاری غیرخطی دارند، مدل سازی، شبیه سازی و اعمال روش های کنترلی پیشرفته به این سیستم ها از اهمیت بالایی برخوردار است. در این پروژه مدل سازی، شبیه سازی و کنترل حلقه بسته یک موتور هیدرولیکی(سرو هیدروموتور) مورد مطالعه قرار گرفته است. برای اطمینان از صحت م ...

در این پروژه نقش خودروهای هیبرید در کاهش میزان آلاینده‌های تولید شده توسط سیستم حمل و نقل و همچنین کاهش میزان مصرف سوخت در این خودروها مورد بررسی قرار گرفته است.هدف از انجام این پروژه شبیه سازی و کنترل قوای محرکه خودروی هیبرید هیدرولیکی بوده است. در ابتدا به بررسی این موضوع که چرا به سمت استفاده از خودروهای هیبرید می‌رویم پرداخته شده است و سپس دلیل اینکه چرا از هیبرید مکانیکی به جای هیبری الکتریکی استفاده می-شود و مزایای سیستم هیدرولیکی در مقایسه با سیستم الکتریکی توضیح داد ...

شیر سروو الکتروهیدرولیک سه مرحله یک سروومکانیزم هیدرولیک پیچیده است که شامل مکانیزم، هیدرولیک، الکترولیک و کنترل هست. شیرهای سروو برای تنظیم دبی سیال هیدرولیک و به موجب آن کنترل حرکت سیستم‌های هیدرولیکی به کار می‌روند و برای کنترل محرک هیدرولیکی یا موتور هیدرولیکی استفاده می‌شود. سروو شیرهای الکتروهیدرولیک به دلیل استفاده از سیگنال الکتریکی برای کنترل سیستم کاربرد فراوان دارند، سروو شیرها زمانی که کنترل دقیق موقعیت مورد نیاز است استفاده می‌شوند. کنترل موقعیت از طریق یک سیستم ...

امروزه با توسعه تکنولوژی استفاده از سیستم های کنترلی تحت شبکه شده مورد توجه قرار گرفته است. به سیستم کنترلی که در آن سنسور، کنترل کننده و عملگر اطلاعات خود را از طریق شبکه بلادرنگ ارسال کند سیستم کنترل تحت شبکه (NCS) گویند. در این پایان نامه علاوه بر معرفی سیستمهای کنترل تحت شبکه به بررسی مشکلات ناشی از بکارگیری این سیستم ها، بلاخص اثرات ناشی از تاخیر در این سیستم ها که باعث کاهش کارایی شبکه و یا ناپایداری در آنها می گردد می پردازیم. که تلاش گردیده تا بتوان اثرات ناشی از شب ...

در این پایان‌نامه 3 روش برای تنظیم پارامتر‌های کنترل‌کننده مرتبه کسری مبتنی بر ساختار اسمیت استاندارد، اسمیت با فیلتر مقاوم‌ساز و ورودی مرجع وزن‌دار بیان شده است. در بخش اول این رساله روشی مبتنی بر بهینه‌سازی مقید بر اساس قیود فرکانس قطع بهره، حاشیه‌ی فاز و توابع حساسیت برای طراحی کنترل‌کننده مرتبه کسری بیان شده که روش مذکور مبتنی بر ساختار اسمیت استاندارد می‌باشد. در بخش دوم پروژه روشی تحلیلی برای طراحی کنترل‌کننده مبتنی بر ساختار اسمیت با فیلتر مقاوم‌ساز ارائه شده که ...