عبارت جستجو:

تعداد نتایج: 6

مرتب سازی بر اساس: به صورت:

سیستم های هیدرولیکی به دلیل توانایی تولید نیروها و گشتاورهای بالا، کاربرد فراوانی در صنایع مختلف دارند. سیستم سرو هیدرولیک نوعی از سیستم های هیدرولیکی می باشد که بسیار دقیق عمل می نماید. با توجه به اینکه سیستم های سرو هیدرولیک رفتاری غیرخطی دارند، مدل سازی، شبیه سازی و اعمال روش های کنترلی پیشرفته به این سیستم ها از اهمیت بالایی برخوردار است. در این پروژه مدل سازی، شبیه سازی و کنترل حلقه بسته یک موتور هیدرولیکی(سرو هیدروموتور) مورد مطالعه قرار گرفته است. برای اطمینان از صحت م ...

در این پایان نامه، تقریب کسری موتور DC و کنترل آن با استفاده از کنترلر‌های مرتبه کسری صورت گرفته است. یکی از سیستم های پرکاربرد در صنعت، سیستم سروو مکانیسم متشکل از سروو موتور است. سرو موتورها به طور کلی به سه دسته تقسیم می شوند: سرو موتورهای AC بر اساس طراحی موتورهای القائی، سرو موتورهای DC بر اساس طراحی موتورهای DC و سرو موتورهای AC براشلس (Brushless) بر اساس موتورهای سنکرون بدون ذغال. سیستم مورد مطالعه ما در این پایان نامه از نوع دوم است. موتور DC یک محرک قدرت است که ...

امروزه با توسعه تکنولوژی استفاده از سیستم های کنترلی تحت شبکه شده مورد توجه قرار گرفته است. به سیستم کنترلی که در آن سنسور، کنترل کننده و عملگر اطلاعات خود را از طریق شبکه بلادرنگ ارسال کند سیستم کنترل تحت شبکه (NCS) گویند. در این پایان نامه علاوه بر معرفی سیستمهای کنترل تحت شبکه به بررسی مشکلات ناشی از بکارگیری این سیستم ها، بلاخص اثرات ناشی از تاخیر در این سیستم ها که باعث کاهش کارایی شبکه و یا ناپایداری در آنها می گردد می پردازیم. که تلاش گردیده تا بتوان اثرات ناشی از شب ...

امروزه در صنایع به صورت گسترده از سیستم‌های رباتیک استفاده می‌شود که توسط انسان و از راه دور هدایت می‌شوند. در بسیاری از موارد انسان باید درک درستی از میزان نیروی اعمالی توسط رباتی که هدایت می‌کند، داشته باشد. بنابراین سرمایه‌گذاری‌های فراوانی برای پیاده‌سازی انواع روش‌های بازخورد نیرو بوسیله‌ی سیستم‌های "نمایش لمسی" انجام شده‌است. این سیستم‌ها علاوه بر ایجاد بازخورد نیرو در سیستم‌های واقعی برای شبیه‌سازی محیط‌های مجازی به منظور آموزش و یا مقاصد دیگر نیز استفاده می‌شوند. یکی ...

در سیستم های کنترل شبکه شده بجای اتصال نظیر به نظیر و مستقیمِ اجزای سیستم، به طور معمول از شبکه های مخابراتی(باسیم و بی‌سیم) برای اتصال اجزای سیستم شامل سنسورها، کنترلرها و عملگرها استفاده می گردد.شبکه شدن باعثِارتباطِ منظم و ساده‌ترِاجزاء متعدد با یکدیگر می‌گردد، در مقابل مشکلاتی از قبیل تأخیرهای ناشی از انتقال اطلاعات و امکان از بین رفتن اطلاعات به دلایل مختلف وجود دارند که این مسائل، پایداری سیستم را تضعیف میکنند. اجزای سیستم ما در این پروژه، شامل دوربین، زمان نما، ربات و ...

کنترل‌کننده‌های کلاسیک با ساختار ثابت، نمی‌توانند در گستره‌ای از تغییرات نقاط کار سیستم به خوبی جوابگو باشند. به‌کارگیری همزمان دو کنترل‌کننده از دو خانواده مهم کلاسیک و هوشمند در استراتژی‌های کنترل کننده‌های ترکیبی بسیار مورد توجه است، زیرا باعث تقویت هدف کنترلی هم در زمان گذرا و هم در زمان ماندگار می‌گردد. همچنین به‌کارگیری این دو کنترل‌کننده به طور موازی و همزمان قابلیت انعطاف بیشتری را در ساختار کنترل‌کننده و طراحی به منظور نیل به اهداف کنترلی نظیر ردیابی، حذف اثر اختلال ...