عبارت جستجو:

تعداد نتایج: 30

مرتب سازی بر اساس: به صورت:

در این پایان نامه قصد شناسايي مدل غیرخطی عملگر سرونیوماتیکی با روش کمترین مربعات غیرخطی را داریم. روش‌های مختلفي براي شناسايي سيستم‌هاي غيرخطي پیشنهاد شده، كه هركدام براساس کاربرد داراي خصوصیاتی مي‌باشند. عملگرسرونیوماتیکی دارای ویژگی‌های مهمی مانند نسبت نیروبه‌وزن بالا، سرعت پاسخ دهی، مقاومت در برابر بار خارجی و پهنای باند می‌باشد که بهبود و بهینه‌سازی هرکدام از آنها نیاز به شناخت رفتار این سیستم دارد. رابطه حاکم بر مدل موقعیت عملگر از قانون دوم نیوتن بدست می‌آید، که هر ...

در این مطالعه با استفاده از داده‌های فصلی و سالانه مقادیرکیفی جریان رودخانه‌های غرب دریاچه ارومیه شامل رودخانه‌های باراندوزچای، نازلوچای و شهرچای در دوره آماری 90-1371 مدل خطی ARMA و مدل غیرخطی BL مورد مقایسه قرار گرفتند. در ابتدا مدل‌های خطی سری زمانی خانواده ARMA در مدل‌سازی مقادیر سالانه و فصلی پارامتر‌های کیفی جریان رودخانه در محل ایستگاه‌های هیدرومتری مربوطه مورد بررسی قرار گرفته و میزان خطا و دقت مدل برآورد گردید. با بررسی مدل‌های مختلف سری زمانی خانواده ARMA مشخص گردید ...

دینامیک سه بعدی موشک و هدف یکی از پیچیده‌ترین سیستم‌های کنترلی می‌باشد. هدف از انجام این پایان نامه رساندن موشک به هدف، در کم‌ترین زمان ممکن می‌باشد به طوری که شتاب هدف نامعلوم می‌باشد. لذا برای طراحی قانون هدایت از روش‌های مقاوم استفاده شده است. از دو قانون هدایت مقاوم به نام‌های مود لغزشی و بازگشت به عقب استفاده شده است. برای نشان دادن کارایی و مقاوم بودن آن‌ها، با قانون هدایت تناسبی ناوبری (که هنوز هم در بعضی از موشک‌ها در مرحله پایانی مورد استفاده است) مقایسه شده‌اند. برا ...

داده‌های هیدرولوژیکی به عنوان اطلاعات پایه و اساسی در طراحی و مدیریت علمی پروژه‌های منابع آب به‌کار می‌روند. یکی از ابزار مهم در پیش بینی فرآیندهای هیدرولوژیکی استفاده از مدل‌سازی سری‌های زمانی است. سری‌های تولید‌ شده جریان رودخانه در مطالعات مختلفی نظیر خشکسالی، سیلاب، بهینه‌سازی و طراحی سیستم‌های مخازن و تامین آب و اهداف فراوان دیگر قابل استفاده می‌باشد. با‌توجه به اینکه فرآیند جریان رودخانه یکی از سیستم‌هایی است که می‌تواند در مقیاس‌های مختلف زمانی و مکانی غیر خطی باشد، شن ...

در سال‌های اخیر سیستم‌های تعلیق فعال یکی از به روزترین موضوعاتی است که توسط واحدهای تحقیق و توسعه‌ی شرکت‌های خودروساز مورد توجه قرار گرفته است. گسترش استفاده از سیستم‌های تعلیق فعال راحتی و ایمنی سرنشینان خودرو را در پی دارد. سیستم‌های تعلیق فعال مانند اکثر سیستم‌های موجود در طبیعت ساختاری غیرخطی دارند، به همین دلیل در این پروژه برای تحلیل هرچه دقیق‌تر سیستم‌های تعلیق فعال از مدل غیرخطی سیستم استفاده شده است. مطالعه سیستم‌های تعلیق فعال معمولا در سه حالت مورد مطالعه قرار ...

بحران های مالی یکی از مظاهر ناپایداری در بازار های مالی هستند. پیامد های منفی بحران های مالی، ابعاد وسیعی داشته و گاهاً تا چند دهه ادامه پیدا می کنند. برای مثال افزایش بی رویه ی قیمت ارز، می تواند باعث افزایش هزینه ی تولید، کاهش سود بنگاه ها و در نهایت بیکاری نیروی کار شود. مکانیزم ایجاد ناپایداری و شکل گیری حباب در بازارهای مالی، بسیار پیچیده است. تئوری اقتصاد مالی کلاسیک، نمی تواند برخی از نا پایداری های مشاهده شده در بازار های مالی مانند تشکیل حباب و انحراف شدید قیمت از مق ...

قاعدتاً پول رایج هر کشور باید علاوه بر وظیفه «مبادله پرداخت»، به عنوان وسیله ذخیره ارزش نیز مورد استفاده قرار گیرد. در زمان جنگ، انقلاب و تورم شدید، پول رایج کشورها نمی‌تواند نقش خود را به عنوان ذخیره ارزش به خوبی ایفا نمایددر این زمان مردم برای حفظ ارزش دارایی خود به طلا روی می‌آورند که ارزش آن با تورم افزایش یافته و به دارنده خود در مقابل تورم منفعت می-رساند. بنابراین، طلا از دیرباز، به عنوان پول یا شبه پول، به دلیل قدرت نقدشوندگی بالا در سطح جهانی یک دارایی مهم و مقبول بود ...

در دهه‌های اخیر، تئوری سیستم‌های کنترل در بسیاری از موضوعات صنعتی، پزشکی و... مورد استفاده قرار گرفته است. بیماری دیابت یکی از موضوعات جدید و مورد توجه علم کنترل می‌باشد. در واقع برای بیماران دیابتی نوع اول، به‌دست آوردن نرخ تزریق مناسب انسولین به صورت اتوماتیک همواره موضوع مورد توجه پزشکان بوده است. هدف از کنترل و درمان دیابت، نگه داشتن گلوکز خون در حد طبیعی در بدن می‌باشد. در حال حاضر، تعمیم بسیاری از کنترل‌کننده‌های رایج برای سیستم-های بدون تأخیر به سیستم‌های تأخیردار امکا ...

از آنجا که بررسی‌های تجربی احتراق اسپری هزینه‌های سنگینی را در بردارد و برخی از پارامترهای موثر بر آن نیز به سادگی قابل اندازه‌گیری نیستند، لذا در سالهای اخیر به استفاده از مدلهای عددی توجه خاصی شده است. برای رسیدن به یک مدل واقعی و تحلیلی از احتراق اسپری باید پدیده‌های مختلفی را بررسی کرد. از آن جمله می‌توان به خواص هیدرودینامیک مربوط به پاشش، طریق شکل‌گیری اسپری، جریان توربولانس دوفازی مربوط به اسپری و نیز واکنشهای شیمیایی انجام ‌شده درمحیط توربولانسی اشاره کرد. در این پای ...