عبارت جستجو:

تعداد نتایج: 39

مرتب سازی بر اساس: به صورت:

در چند دهه گذشته، توجه بسیاری از مهندسین کنترل به حل تقریبی مسائل معطوف شده تا بتوانند از داده‌های اندازه‌گیری‌شده دارای نویز، مقدار واقعی متغیرهای حالت را تخمین بزنند. یکی از معروف‌ترین روش‌های حل تقریبی، فیلتر کالمن است که توسط رالف کالمن برای تخمین مسائل خطی ارائه و تا به امروز توسعه چشمگیری یافته است. در مسائل غیرخطی نیز الگوریتم‌های EKF و UKF، معروف‌ترین الگوریتم‌های مورداستفاده در مسائل مهندسی می‌باشند. در روش UKF، مبنای تخمین بر اساس مجموعه‌ای از نقاط سیگمای متقارن حول ...

در این پایان‌نامه روشی جدید مبتنی بر ترکیب فیلتر کالمن و کنترل مد لغزشی جهت کنترل سیستم تعلیق مغناطیسی با در نظر گرفتن نامعینی‌های دینامیک سیستم و نویز سیستم اندازه‌گیری پیشنهاد شده است. ابتدا کنترل‌کننده مد لغزشی به سیستم تعلیق مغناطیسی اعمال شده و برای کاهش پدیده‌ی چترینگ از روش کنترل لایه مرزی کمک گرفته شده است. سپس نامعینی‌ها به صورت نویز گوسی با میانگین صفر مدل‌سازی شده و نشان داده می‌شود که کنترل مد لغزشی در حالتی که دینامیک و اندازه-گیری دارای نامعینی باشند، قادر به کن ...

ماشین های القایی، به ویژه ماشین القایی قفس سنجابی، در مقایسه با ماشین های جریان مستقیم هم قدرت خود مزایای بیشتری دارند. از جمله اینکه همه اینکه، ماشین های القایی در مقایسه با نوع جریان مستقیم ارزانتر هستند. درضمن، در مقایسه با نوع جریان مستقیم ساختار قویتر و سازگارتری با محیط کاری خود دارند.همه سیم پیچ های ماشین القایی متقارن، طوری طراحی می شوند که مقاومت یکسانی داشته باشند. اگر مقاومت فازها به هر دلیلی نامساوی باشند (حالت عدم تعادل یا عدم تقارن) در این صورت ماتریس مقاومت مرت ...

در کار حاضر راکتور منانول با مدل های همگن و غیر همگن شبیه سازی شده است. این مدل ها با یکدیگر مقایسه شده و مشاهده شده که تحت شرایط صنعتی تفاوت چندانی بین این دو مدل وجود ندارد. پس از این مرحله ایده برگشت دادن کاتالیست های نیمه فعال به داخل راکتور مطرح شده است. دلایل قابل قبول بودن این ایده عبارتند از سریع بودن سرعت افت فعالیت کاتالیست در ابتدای فرایند کم بودن سرعت افت فعالیت در دراز مدت و دارا بودن یک سطح فعالیت قابل قبول برای کاتالیست های نیمه فعال شده پس از اتمام زمان فرایند ...

تكنيك OFDM كه درواقع مخفف عبارت «مالتيپلكس متعامد برمبناي تقسيم فركانسي» مي‌باشد، روشي جهت ارسال داده ها بصورت موازي است كه با استفاده ازآن مي توان به نرخ بالايي ازانتقال داده، توسط ارسال همزمان برروي تعداد زيادي ازحاملهاي متعامد دست يافت. از آنجاكه اين روش به عنوان يك تكنيك انتقال چند حاملي، داراي قابليت بالايي جهت حذف تداخل بين سمبل ها درسناريوي انتقال از طريق كانال چند مسيره اي مي باشد، امروزه ازاهميت بالايي درمخابرات سيار برخوردار است. با توجه به گسترش روز افزون OFDM درسي ...

سیستم ناوبری اینرسی متصل‌به‌بدنه از یک واحد اندازه‌گیری اینرسی متشکل از سه شتاب‌سنج و سه ژایروسکوپ متعامد تشکیل می‌شود که برای تعیین موقعیت، سرعت و جهت حرکت وسایل نقلیه مورد استفاده قرار می‌گیرد. این سیستم مکان وسیله‌ی نقلیه را در مسافت‌های کوتاه‌مدت با خطای کمی محاسبه می‌کند، درصورتیکه با گذشت زمان به علت خطای موجود در خروجی ژایروها و شتاب‌سنج‌ها و انتگرال‌گیری‌های متوالی از آنها، خطای مکان برآوردشده توسط سیستم افزایش می‌یابد. برای کاهش خطا از سنسورهای کمکی به همراه سنسورهای ...

مسائل و مشکلات ناشی از جریان‌های ترافیکی علاوه بر اینکه به جامعه زیان اقتصادی می‌رسانند، بلکه به‌دلیل آسیب رسانی به طبیعت، در دراز مدت به محیط زیست نیز صدمات جبران ناپذیری وارد می‌سازند. چیزی که ضروری می‌نماید اتخاذ سریع و موثر سیاست‌هایی است که این مسائل و مشکلات را حل نماید. میادین به‌عنوان راه حلی برای رفع مشکلات ناشی از ترافیک در تقاطع‌ها و همچنین ایجاد سهولت و ایمنی در حرکات برخوردی ایجاد می‌شود. شبیه سازی جریان‌های ترافیکی در میادین به‌طور روزافزونی بوسیله ی برنامه ریزا ...

اهمیت غیر قابل انکار دریاها و اقیانوس‌ها در کاربردهای تجاری، تفریحی ‌و دفاعی‌ سبب شده تشخیص و ردیابی اجسام موجود در دریاها به عنوان یکی از زمینه های تحقیقاتی مهم، مطرح گردد. نیاز به ارتقا و بهبود دقت، پایداری و اجتناب از ریسک، با ظهور برنامه های کاربردی جدید و با رشد پذیرش ربات های زیرآبی در صنایع نظامی و غیرنظامی گسترش می یابد. یکی از عوامل اصلی، در عملیات زیر آب، توانایی اجرای عملیات طولانی مدت به صورت کاملاً خودکار و بدون نظارت از سوی یک کشتی روی سطح آب می باشد ، که این ...

توربین بادی با ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم به علت مزایای قابل‌توجه، بخش زیادی از پژوهش‌های پیرامون استحصال انرژی الکتریکی از باد را به خود اختصاص داده است. این توربین توسط دو مبدل به شبکه متصل می‌شود. به منظور دست‌یابی به توان بیشینه مبدل سمت ژنراتور کنترل شده است. به علت متغیر بودن سرعت باد با زمان، عدم دسترسی مستقیم به برخی از حالت‌های سیستم، وجود نویزهای فرآیند و اندازه‌گیری و همچنین برش باد توسط پره‌های توربین که موجب اعمال ورودی غیریکنواخت به سیستم می-شود؛ استفاده از کنت ...