عبارت جستجو:

تعداد نتایج: 345

مرتب سازی بر اساس: به صورت:

طراحی سیستمهای کنترل اتوماتیک برای افزایش کارآئی رباتهای زیردریا،بدلیل دینامیک غیرخطی، عدم قطعیت مدل و منابع اغتشاش متنوع برای این‌نوع سیستمها مشکل می‌باشد.در این رساله طراحی سیستمهای کنترل عمق و سمت‌یک ربات زیردریا (کاوش 1) براساس کنترل لغزشی ارائه می‌گردد.کنترل‌لغزشی (یا کنترل با ساختار متغیر) یک روش کنترل غیرخطی است که دربرابر عدم قطعیت پارامترهای مدل و منابع اغتشاش مقاوم است .علاوه براین‌استفاده از لایه مرزی در این روند کنترل باعث حذف چترینگ گردیده که درنتیجه دینامیکهای م ...

در پرونده حاضر هدف طرح و ساخت کنترل کننده دور موتور القایی می‌باشد، لذا به این منظور روشهای مختلف کنترل دور موتور القایی بررسی شده است . سپس با استفاده از مدل ماشین تحت شرایط مختلف کار ماشین با تغییر ولتاژ، فرکانس و جریان رفتار ماشین مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است . در ادامه روشهای استاتیکی کنترل ولتاژ و فرکانس معرفی شده‌اند. سپس به منظور طراحی کنترل کننده تابع انتقال ماشین با استفاده از دو روش خطی کردن و عمل شناسایی بدست آمده و کنترل کننده مناسبی طراحی و در نهایت یک سیستم ...

دراین پروژه به بررسی عملکرد کنترلرهای مجزاء ویکپارچه برای کنترل موقعیت وموقعیت -نیروی رباتهای همکار برروی پایه متحرک کنترل شونده هنگام حمل جسم پرداخته شده است.درحالت اول،کنترل موقعیت براساس معادلات سیستم یکپارچه طراحی شده وازتمام متغیرهای حالت شامل :متغیرهای حالت رباتها،جسم وپایه متحرک بازخورد گرفته می شود.دراین حالت کل سیستم عملادارای یک کنترل کننده است.درحالت دوم،کنترل مجزا هرزیر سیستم توسط یک کنترلرکه باز خوردآن متغیرهای حالت جسم بازخورد گرفته نخواهد شد.نتایج نشان می دهد ک ...

هدف از اجرای پروژه، ساخت سیستم توسعه برای کامپیوترهای تک‌چیپ که استفادهء زیادی در سیستمهای کنترل صنعتی و نظامی دارند بوده است . در این رابطه برای میکروکامپیوترهای سری Intel 8048 برنامه‌های اسمبلر و دیس‌اسمبلر نوشته شده و برنامه‌ریز حافظه ساخته شده است . ...

بررسی مشخصات فنی یک نیروگاه بخاری 250 مگاواتی، استانداردها و دستورالعمل مربوطه، مقایسه سیستم‌ها و فلسفه‌های مختلف کنترلی و همچنین تکنولوژی‌های مختلف و در نهایت تعیین معیارهای طراحی سیستم کنترل انتخاب شده. ...

در این مقاله سیستم MES به عنوان یک سیستم اجرایی در مدیریت معرفی می‌شود و عملکردهای مختلف آن توضیح داده می‌شود. MES یک سیستم اطلاعاتی اجرایی بوده و بهینه‌سازی عملیات تولید از تقاضای اولیه تا تولید محصول را به راحتی انجام می‌دهدو با بکار بردن داده زمان حقیقی و دقیق در رابطه با فعالیت‌های مجموعه راهنمایی کرده، پاسخ و گزارش می‌دهد. همچنین ارتباط این سیستم با سیستم‌های اطلاعاتی در کارخانه یا شرکت نظیر و بخصوص سیستم‌های کنترل توضیح داده می‌شود. فواید MES در پیشبرد عملیات و فعالیت‌ه ...

اندازه‌گیری دستی پارامترهای کنترل فرآیند غالبا به تناوب انجام نمی‌شود و از دقت کافی برخوردار نیست و نمی‌تواند در مدت زمان کوتاهی که برای راهبری مناسب تاسیسات لازم است ، انجام شود. از این رو استفاده از سیستم‌های ابزار دقیق و کنترل در تصفیه‌خانه‌ها در حال گسترش است که البته این موضوع دور از ذهن نیز نیست چون استفاده از این سیستم‌ها باعث کاهش نیروی کار، مواد شیمیایی و مصرف انرژی خواهد شد و بازدهی و قابلیت اعتماد سیستم را افزایش خواهد داد. موضوع ابزار دقیق و کنترل بسیار پیچیده است ...

سیستم کنترل دور الکتروموتورهای سه فاز: پروژه فوق طراحی سیستم الکترونیکی جهت کنترل دور الکتروموتورهای سه فاز القایی با روش مدولاسیون پهنای پالس (PEWM) و با تکنیک ...

پروژه فوق طراحی سیستم الکترونیکی جهت کنترل دور الکتروموتورهای سه فاز القائی با روشن مدولاسیون پهنای باند (PWM) و با تکنیک MNS می‌باشد. در این طرح با ثابت نگاه داشتن گشتاور بر مبنای تغییر فرکانس سیستم، کنترل دروهای مختلفی را می‌توان الکتروموتور تنظیم نمود. ...