عبارت جستجو:

تعداد نتایج: 221

مرتب سازی بر اساس: به صورت:

بر اساس نتایج حاصل از پژوهش از دیدگاه کل افراد نمونه، همه‌ی اجزا سیستم کنترل داخلی شامل:(محیط کنترلی، فعالیت های کنترلی، اطلاعات و ارتباطات و نظارت، ارزیابی رسیک) در حال حاضر در سیستم کنترل داخلی شرکتها وجود دارند و از لحاظ ابعاد، هر یک از ابعاد کنترلی شامل: تعهد (الزام) به صلاحیت (شایستگی)، هیئت مدیره یا کمیته حسابرسی، فلسفه و شیوه عمل مدیریت، ساختار سازمانی، واگذاری اختیارات و مسئولیت‌ها، شناسایی و ارزیابی ریسک، روش‌های کنترل مدیریت و فعالیت‌های کنترلی، محیط سامانه‌های اطلا ...

شبکه توزیع آب شهری، رابط بین منابع تامین آب و شبکه مصرفکنندگان است. کنترل شبکه آب عبارت است از تامین حجم لازم آب با فشار مناسب، در زمان مشخص و گره ای خاص از شبکه. در بسیاری از شبکه ها از تجهیزات کنترلی گسسته یا چندحالته استفاده می شود. مدل دینامیکی حاکم بر شبکه، با خاموش و روشن شدن پمپ ها و یا باز و بسته شدن شیرهای جریان، در مدت زمان اندکی تغییر می کند. با توجه به اینکه مدت زمان این تغییر و تغییر معادله حاکم، در مقابل دینامیک مخازن بسیار اندک است، این تغییر گسسته یا آنی فرض ...

فصل یک به معرفی ژیروسکوپ قائم و سیستم های عمود ساز می پردازد . در فصل دو معادلات حاکم بر ژیروسکوپ قائم به دست می آید . فصل سوم به معرفی کنترل کننده ی ترکیبی ?H2/H پرداخته و در فصل چهارم نمودارهای حاصل از کنترل کننده ی PID خطی و کنترل کننده ی ترکیبی ?H2/H به دست آمده و با هم مقایسه می شوند . فصل پنج به نتیجه گیری پرداخته و پیشنهادات ارائه می گردد . با بررسی نمودارهای پاسخ کنترل کننده ها به اغتشاشات با فرکانس اولیه ی 10 هرتز و فرکانس اغتشاشی 200 هرتز و 1000 هرتز، دامنه نوسانی ب ...

با پیشرفت سیستم‌های هوشمند مدیریتی و کنترلی، استفاده از داده‌های دریافتی مربوط و منسجم‌سازی آنها جهت تصمیم‌گیری‌های سودمند، حائز اهمیت است. امروزه از این سیستم‌ها در محیط‌های پویا برای سرعت عمل و دقت بیشتر استفاده می‌گردد. چهارچوب تصمیم‌گیری‌ها در برخی از این سیستم‌ها براساس قوانین سیستم است و یکی از انواع قوانین مورد استفاده در محیط‌های پویا، قوانین ‎‎رویداد، شرایط، عملکرد ECA(Event Condition Action) ‎ است. گذر زمان و تغییر شرایط محیطی، از جمله عامل‌هایی هستند که موجب کاهش ...

امروزه در صنایع به صورت گسترده از سیستم‌های رباتیک استفاده می‌شود که توسط انسان و از راه دور هدایت می‌شوند. در بسیاری از موارد انسان باید درک درستی از میزان نیروی اعمالی توسط رباتی که هدایت می‌کند، داشته باشد. بنابراین سرمایه‌گذاری‌های فراوانی برای پیاده‌سازی انواع روش‌های بازخورد نیرو بوسیله‌ی سیستم‌های "نمایش لمسی" انجام شده‌است. این سیستم‌ها علاوه بر ایجاد بازخورد نیرو در سیستم‌های واقعی برای شبیه‌سازی محیط‌های مجازی به منظور آموزش و یا مقاصد دیگر نیز استفاده می‌شوند. یکی ...

بررسی رویکردهای مختلف کنترلی و درک صحیح از نحوه ی عملکرد آنها نیاز به بررسی شرایط فرآیند در مقابل اخلال های مختلف دارد. چون انجام این گونه بررسی ها در واحدهای صنعتی به دلیل حساسیت های عملیاتی کاری دشوار و هزینه بر بوده و عملاً غیر ممکن است، واحد کنترل سطح آزمایشگاهی طراحی و راه اندازی شد. در مرحله ی بعد، کالیبراسیون (درجه‌بندی) به منظور انطباق مقادیر هر حسگر با مقادیر واقعی انجام شد. نرم‌افزار کنترل سطح جهت نمایش پیوسته، ذخیره ی داده ها و کنترل نرم افزاری فرآیند نوشته شد. ...

سه مشخصه برای یک خودخلبان عبارتند از: پاسخ سریع با کمترین خطای حالت ماندگار، پایداری و مقاوم بودن. حرکت پرتابه در شرایط جوی مختلف، تغییرات وسیع پارامترهای آیرودینامیکی را به دنبال دارد. بنابراین لازم است که معادلات سیستم، توصیف همه محدوده کاری سیستم را شامل گردد. در این گزارش پس از بدست آوردن معادلات خطی شده موشک در کانالهای سه گانه و معرفی محدوده تغییرات پارامترها بر اساس زاویه حمله و عدد ماخ، روش کنترل مود لغزشی برای طراحی خودخلبان یک موشک زمین به هوا بکار گرفته شد. که خرو ...

موضوع کنترل هلکوپتر به دلیل پیچیدگی‌ها و ساختار منحصر به فرد این وسیله، همیشه مورد توجه علاقه‌مندان و فعالان علم کنترل بوده است. رفتار غیرخطی، دینامیک سریع و تعدد درجات آزادی در این وسیله همه از دلایل جذابیت این موضوع برای طراحان کنترل‌کننده‌ها میباشد. در این پایان‌نامه، پیکربندی و مدلسازی یک هلکوپتر در مقیاس کوچک همچنین دلایل و چگونگی کاهش مرتبه این سیستم به یک مدل ساده دو درجه آزادی، به منظور پیاده‌سازی بر دستگاه هلکوپتر آزمایشگاهی TRMS، آورده شده است. در مدلسازی سیستم، ...

موتور های توربین گاز جهت کارکرد مطلوب به یک سیستم کنترل نیاز دارند تا دبی سوخت را به عنوان منبع انرژی اولیه بر اساس نیاز موتور تنظیم نماید. هدف از این پروژه تبدیل سیستم کنترل سوخت هیدرومکانیکی به الکترونیکی است.بین پارامترهای ورودی سیستم کنترل سوخت که شامل دمای ورودی کمپرسور،سرعت موتور،موقعیت دسته گاز و فشار خروجی کمپرسور می باشد، سوخت مورد نیاز موتورتنها خروجی سیستم می‌باشد که تابعی است غیر خطی و رابطه‌ی ریاضی مستقیمی برای آن در دسترس نیست.از این رو دیدگاه فازی _ عصبی تطبیق ...