عبارت جستجو:

تعداد نتایج: 22

مرتب سازی بر اساس: به صورت:

معادلات دینامیک مسیر پرواز به عنوان روشی ارزان و کارا در تصحیح خطاهای موقعیت و وضعیت سامانه ناوبری اینرسی میتواند در تکنولوژیهای هوافضایی نقش موثری ایفا نماید. اولین ایده در این پایان نامه ، تلفیق سامانه ناوبری اینرسی با سامانه کمک ناوبری بر مبنای حل زمان حقیقی معادلات پرواز و استفاده از ناوبری رادیویی می‌باشد. برای این منظور دو پیشنهاد استفاده از فرم لاگرانژی معادلات کپلر و بیان نیوتونی معادلات پرواز سه درجهآزادی انتقالی جسم پرنده مورد مطالعه قرار میگیرد. دقت بالا و قابل حل ...

در پژوهش حاضر بعد از تشریح اجمالی عملکرد یک سامانه ستاره یاب، روش‌های بازشناسایی الگوی ستارگان به عنوان یکی از اجزای اصلی نرم افزار در دو گروه بازگشتی و گمشده در فضا مورد مطالعه قرار گرفته‌اند. در ادامه الگوریتم شناسایی بدون بعد که یکی از جدیدترین روش‌های تشخیص الگوی ستاره می‌باشد، به عنوان یک گزینه عملیاتی مناسب جهت کاربرد در سامانه ناوبری نجومی نصیر 1 انتخاب گردیده است. جهت پیاده سازی، در گام اول روش تولید پایگاه داده الگوریتم مذکور تشریح شده و پایگاه داده مربوطه تولید گشت. ...

سیستم ناوبری اینرسی متصل‌به‌بدنه از یک واحد اندازه‌گیری اینرسی متشکل از سه شتاب‌سنج و سه ژایروسکوپ متعامد تشکیل می‌شود که برای تعیین موقعیت، سرعت و جهت حرکت وسایل نقلیه مورد استفاده قرار می‌گیرد. این سیستم مکان وسیله‌ی نقلیه را در مسافت‌های کوتاه‌مدت با خطای کمی محاسبه می‌کند، درصورتیکه با گذشت زمان به علت خطای موجود در خروجی ژایروها و شتاب‌سنج‌ها و انتگرال‌گیری‌های متوالی از آنها، خطای مکان برآوردشده توسط سیستم افزایش می‌یابد. برای کاهش خطا از سنسورهای کمکی به همراه سنسورهای ...

اگرچه مهم‌ترین مزیت سیستم ناوبری اینرسی تعیین موقعیت و وضعیت وسیله متحرک، بدون بهره‌گیری از منبع خارجی است، با این وجود عیب عمده‌ی آن نیز رشد سریع خطا در برخی کانال‌های سیستم ناوبری اینرسی است. رویکردی که به منظور رفع این مشکل به ویژه در ناوبری‌های طولاتی مدت مطرح می‌گردد، تلفیق اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی با یک سیستم کمک ناوبری بر مبنای فیلتر کالمن به منظور کاهش خطا است. الگوریتم فیلتر کالمن برای سیستم‌های دینامیک خطی دارای پاسخ مناسبی است. اما در برخی موارد مانند بسیاری از ...

ناوبری اینرسی تلفیق شده با ناوبری های کمکی مانند GPS کارایی سیستم های ناوبری اینرسی را بطور قابل ملاحظه ای افزایش داده است. سیستم های ناوبری اینرسی بطور مستقل قادر به محاسبه موقعیت وسیله بدون نیاز به منبع خارجی می باشد. اگرچه خطاهای موجود در سنسورها باعث شیفت قابل ملاحظه ای در خروجی می شود. در حال حاضر سیستم های ناوبری تلفیقی بیشتر از فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF) و فیلتر کالمن خنثی (UKF) استفاده می کنند. دراین فیلترها فرض بر گوسی بودن نویز می باشد که در سیستم هایی با خاصیت ...

ناویری به عنوان یک موضوع کاربردی در عرصه هوافضا از درجه اهمیت زیادی برخوردار است.بطور کلی سیستمهای ناوبری اینرسی بدلیل خودمختار بودن وقابلیت اعتماد بالا از جایگاه خاصی برخوردارند و کاربرد فروانی دارند.یک عیب محسوس این سیستم‌ها زیاد شدن خطای ناوبری به مرور زمان می‌باشد درواقع خطاهای سنسورهای اینرسی انتگرالگیری شده و با هم جمع می‌شوند و با گذشت زمان خطا زیاد میگردد. در این پایان نامه با توجه به مشخصات یک ماهوارهبر مشخص،اقدام بدست آوردن معادلات حرکت و ناوبری آن نموده و سپس با ب ...

سیستم ناوبری اینرسی بخش اصلی سامانه هدایت و کنترل خودروهای هدایت هوشمند از قبیل هواپیما، ماهواره، فضاپیما و انواع پرتابه‌ها می‌باشد و با توجه به پیشرفت‌های اخیری که در فن‌آوری ژیروسکوپ‌ها، شتاب‌سنج‌ها و مغناطیس‌سنج‌های نوع ریزالکترومکانیکی به دست آمده، استفاده از آن‌ها در حوزه وسیعی از کاربردهای ناوبری معمول گشته است. با توجه به این‌که دقت سنسورهای اینرسی کم هزینه در دسترس کم است، خطای تخمین مولفه‌های موقعیت به علت رشد سریع خطاهای ناوبری با گذشت زمان بسیار زیاد می‌شود؛ لذا عم ...

سیستم ناوبری اینرسی موقعیت، سرعت و وضعیت جسم متحرک را با استفاده از اندازه شتاب ها و نرخ های دوران تعیین می کند. مهم ترین ضعف این سیستم ها خطای آن است. چون در فرآیند ناوبری از انتگرالگیری استفاده می شود، این خطا ها انباشته می شود و به مرور خطای موقعیت، مقدار قابل ملاحظه ای پیدا می کند. یکی از راه های کاهش این خطا تلفیق این سیستم با سایر سیستم های ناوبری است. سیستم موقعیت یاب جهانی یکی از سیستم های ناوبری است که با داشتن خواص مکمل با سیستم ناوبری اینرسی گزینه مناسب برای تلف ...

امروزه با توجه به ویژگی‌های تکاملی سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS) و سیستم ناوبری اینرشیال (INS)، می‌توان از تلفیق این دو سیستم در ناوبری شهری استفاده نمود. با تلفیق این دو سیستم می‌توان موقعیت وسیله نقلیه را به صورت پیوسته و قابل اطمینان تعیین نمود. در فضاهای باز و هنگام رویت بیش از چهار ماهواره، تلفیق مزدوج ضعیف با استفاده از فیلتر کالمن متداول‌ترین روش تلفیق می‌باشد. اما با کاهش ماهواره‌ها در فضاهای شهری می‌بایست از روش تلفیق مزدوج قوی استفاده نمود. در این حالت به دلیل غیر ...