عبارت جستجو:

تعداد نتایج: 54

مرتب سازی بر اساس: به صورت:

شبکه حسگر بی‌سیم از صدها ویاهزاران قطعه کوچک بنام گره تشکیل‌شده است که با یکدیگر در ارتباط‌اند و باهم کار می‌کنند تا وظیفه یا وظایف خاصی را انجام دهند. به دلیل ویژگی‌های خاص شبکه‌های حسگر بی‌سیم نظیر تعداد زیاد گره و انرژی محدود، نیاز به استفاده از روش‌های یگانه‌ای برای این شبکه در مقابله با حملات داریم. حملات متعددی در شبکه‌های حسگر بی‌سیم وجود دارند که باعث از بین رفتن امینت شبکه می‌شوند. یکی از این حملات تنظیم مسیر اشتباه با استفاده از یک کرم‌چاله است. حمله کرم‌چاله توسط د ...

یکی از مسائل اصلی در کاربرد‌های ایمنی شبکه‌های موردی بین خودرویی (VANETs) اطلاع از مکان و موقعیت خودروهاست. اولین و ساده‌ترین راه‌حل برای حل این مسأله استفاده از سیستم موقعیت‌یاب جهانی (GPS) بوده است. سیگنال‌های GPS در بسیاری از مکان‌های سرپوشیده مانند تونل‌ها و پارکینگ ها و نیز مناطق انبوه شهری در دسترس نیستند. به همین خاطر نمی‌توان به آن در بسیاری از کاربردهای ایمنی تکیه کرد. هر چند در سال‌های اخیر تکنیک‌های زیادی بر پایه ارتباطات بین خودرویی تحت عنوان مکان‌یابی مشارکتی جهت ...

هدف از انجام این تحقیق مکان یابی مکان های ورزشی شهر رشت با استفاده از AHP در محیط GIS بود. نمونه آماری این تحقیق شامل کلیه مکان های ورزشی شهر رشت اعم از دولتی و خصوصی شامل 148 مکان ورزشی می باشد. داده های توصیفی با استفاده از مدارک، اسناد و پژوهشهای میدانی و داده های مکانی با استفاده از دستگاه GPS جمع آوری گردید و در محیط GIS پایگاه اطلاعاتی تشکیل گردید. سپس برای هر یک از عوامل تأثیر گذار در مکان یابی اماکن ورزشی لایه ها تهیه شد و برای هریک از لایه ها وزن دهی صورت پذیرفت. پس ...

شبکه‌های حسگر صوتی زیر آبی، قابلیت‌های فراوان در کاربردهایی مانند ردیابی آلودگی، پیشگیری از حوادث طبیعی، اکتشافات زیر آبی و کاربردهای نظامی را دارا می‌باشند. داده‌های جمع آوری شده تنها در صورتی معنی‌دار و قابل توجه می‌باشند که اطلاعاتی از مکان گره‌های حسگر نیز در اختیار باشد که در این صورت مکان‌یابی به مسئله‌ی مهمی تبدیل می‌شود. از گیرنده‌های GPS بطور رایج جهت مکان‌یابی در شبکه‌های حسگر زمینی استفاده می‌شود، اما با توجه به اینکه سیگنال‌های رادیویی در زیر آب به خوبی منتشر نمی ...

سیستم ناوبری اینرسی (INS) با استفاده از مقادیر اولیه حالت‌های متحرک (مکان، سرعت و جهت) و اندازه‌گیری سرعت زاویه‌ای و شتاب‌ها، حالت‌های متحرک را تخمین می‌زند. سنسورهای اینرسی معمولاً دارای نویز در خروجی می‌باشند. در نتیجه، خطای خروجی INS سریعاً با گذشت زمان افزایش می‌یابد. برای افزایش دقت و محدود کردن خطا، INS را با سنسورهای کمکی دیگر مثل سیستم مکان‌یابی جهانی (GPS) ترکیب می‌کنند. یکی از انواع ترکیب INS و GPS سیستم ناوبری تلفیقی Loosely coupled INS/GPS نام دارد که در این تحقی ...

بسياری از سیستم‌های اتوماسيون امروزی از تعدادی کامپیوتر و کنترلر و PLC تشکيل شده‌اند. هر یک از این اجزاء خود یک ساعت محلی دارند. اين ساعت‌ها نسبت به یکدیگر دارای خطا هستند و با گذر زمان این خطا انباشته شده و اختلاف آن نسبت به بقیه زیر سیستم‌ها بیشتر می‌گردد. از این رو همزمان کردن این ساعت‌ها از طریق يک منبع همزمانی ضروری می‌گردد. از سوی دیگر در بسیاری موارد نیاز به ارتباط چند سیستم با هم و پردازش اطلاعات به شکل سریع وجود دارد که نیازمند همزمان بودن ساعت در سیستم‌های در حال ار ...

بسیاری از پدیده‌های محیط پیرامون ما در حال تغییر وتحول می‌باشند، منتها این تغییرات در همه جا یکسان نبوده بلکه بصورت احداث جاده‌ها و راهها از میان مزارع کشاورزی، توسعه زمین‌های کشاورزی یا کاهش آن‌ها، توسعه شهرها، از بین رفتن جنگل‌ها و مراتع، توسعه زمین‌های حاشیه شهر برای مقاصدی نظیر فرودگاه‌ها، بیمارستان ها و توسعه پارک ها ، دیده می‌شود. زمین های کشاورزی همه ساله در اثر بهره‌برداری دچار تغییر و تحول می‌شوند. لازمه شناخت این تحولات نیازمند جمع‌آوری اطلاعات دقیق و بهنگام از ...

امروزه مسئله تخمین حالات به وسیله فیلترها، یکی از روش‌های مهم به منظور افزایش دقت در سیستم‌ها می‌باشد که مورد توجه دانشمندان زیادی قرارگرفته است. در دسته‌بندی این فیلترها، آن‌ها را به سه دسته‌ی خطی و غیرخطی با نویز گوسی و غیرخطی با نویز غیرگوسی تقسیم می‌کنند. در این تحقیق، عملکرد فیلتر ذره‌ای را بررسی نموده که در دسته فیلترهای غیرخطی با نویز غیرگوسی قرار می‌گیرد. در این فیلتر، گام باز نمونه‌برداری باعث به وجود آمدن مسئله فقر ذرات می‌شود که سعی شده است با دسته‌بندی ذرات بر اسا ...

شبکه‌های حسگر بیسیم متشکل از تعداد زیادی گره حسگر با توان مصرفی پایین و حافظة محدود است. لذا در این شبکه‌ها به دلیل محدودیت منابعی مانند توان، پهنای باند، قابلیت پردازش و فضای ذخیره سازی در گره‌ها، مقیاس پذیری الگوریتم‌های مسیریابی و کاهش سربار از جمله چالش‌های موجود در زمینه مسیر‌یابی است. از طرفی در برخی از شبکه‌های حسگر، گره‌ها مرتباً مکان خود را تغییر می‌دهند که در این‌گونه شبکه‌ها نیز به علت پویایی گره‌ها، شیوة مسیریابی محدودیت‌های فراوانی را به همراه دارد. تا کنون از ...