عبارت جستجو:

تعداد نتایج: 1

مرتب سازی بر اساس: به صورت:

موضوع کنترل هلکوپتر به دلیل پیچیدگی‌ها و ساختار منحصر به فرد این وسیله، همیشه مورد توجه علاقه‌مندان و فعالان علم کنترل بوده است. رفتار غیرخطی، دینامیک سریع و تعدد درجات آزادی در این وسیله همه از دلایل جذابیت این موضوع برای طراحان کنترل‌کننده‌ها میباشد. در این پایان‌نامه، پیکربندی و مدلسازی یک هلکوپتر در مقیاس کوچک همچنین دلایل و چگونگی کاهش مرتبه این سیستم به یک مدل ساده دو درجه آزادی، به منظور پیاده‌سازی بر دستگاه هلکوپتر آزمایشگاهی TRMS، آورده شده است. در مدلسازی سیستم، ...