عبارت جستجو:

تعداد نتایج: 36

مرتب سازی بر اساس: به صورت:

خاکورزی رایج یکی از عملیات‌های پر انرژی در کشاورزی است که تقریبا50 درصدانرژی کل را به خود اختصاص داده است. با توجه به بحران انرژی در عصر حاضر و توجه به افزایش راندمان مصرف انرژی در تمام بخش‌های تولید، استفاده از روش‌های کم‌خاک‌ورزی و بی خاک‌ورزی جزو اولویت‌های تحقیقاتی دنیا می‌باشد. از طرف دیگر، امروزه به دلیل تمایل بیشتر کشاورزان به استفاده از روش‌های کم خاک‌ورزی و همچنین عدم امکان خاک‌ورزی به موقع به دلیل افزایش سطح مزارع نسبت به گذشته و کاهش تنوع گیاهان زراعی انتخابی جهت ک ...

ترانسفورماتورهای شبکه قدرت از مهمترين ادواتی مي‌باشند که حفاظت اين دستگاه‌ها از خرابي‌هاي الکتريکي و مکانيکي، براي کارکرد صحيح شبکه قدرت، از اهميت زيادي برخوردار است. ترانسفورماتور کوره نیز یکی از ابزار پر اهمیتِ مورد نیاز برای صنایع بزرگ کشور از جمله ذوب آهن، ذوب آلومینیوم و . . . است که این صنایع، به نوبۀ خود به عنوان صنایع مادر و موتور پیشرفت برای دیگر قسمت‌های صنعت کشور محسوب می‌شوند. در این پایان‌نامه، ابتدا توسط روش رابین، به محاسبه نیرو‌های الکترومغناطیسی ناشی از خطای ...

استفاده از منابع تولید پراکنده در سیستم‌های ریزشبکه در حال تبدیل شدن به یک روش عمومی برای مهیا کردن توان الکتریکی مطمئن برای بارهای حساس شده است. ریزشبکه دارای دو مد عملکرد متصل به شبکه اصلی و جزیره‌ای است. در مد متصل به شبکه اصلی، ولتاژ و فرکانس ریزشبکه توسط شبکه اصلی کنترل می‌شود و DGهای ریزشبکه توان‌های از پیش تعیین شده‌ای را تزریق می‌کنند. ریزشبکه ممکن است به دلیل خطا و یا برنامه‌ریزی از قبل، جزیره‌ای شود. در این مد عملکرد تنظیم ولتاژ، فرکانس و تأمین بارهای ریزشبکه بر عهد ...

به منظور بررسی تأثیر مواد افزودنی مختلف بر کارایی علف کش بنتازون در تلفیق با تراکم کاشت بر کنترل علف‌های هرز پهن برگ و همچنین عملکرد و اجزای عملکرد محصول زراعی بزرک (کتان دانه روغنی) آزمایشی در سال زراعی 1390 در مزرعه تحقیقاتی دانشگاه صنعتی اصفهان انجام گردید. این آزمایش به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی در سه تکرار انجام شد. تیمارهای آزمایشی شامل تراکم کاشت بزرک در دو سطح 400 و 700 بوته در متر مربع، میزان مصرف علف کش بنتازون در سه سطح (0/96، 1/2 و 1/44 کیلوگر ...

بستری مجدد یکی از دلایل اصلی هزینه های سرسام آور درمان و مراقبت های بیمارستانی است. نارسایی احتقانی قلب یک سندروم بالینی است که با اختلال در عملکرد قلب به دلیل فعالیت عصبی هورمونی، احتباس آب و نمک واختلال در گردش خون محیطی مشخص می شود. میزان بستری مجدد افراد مبتلا به این بیماری50% است که در هفته اول تا 6 ماه پس ازترخیص اتفاق می افتد. علی رغم پیشرفت های دارویی و درمانی هنوز پیش آگهی این بیماری مطلوب نیست و بستری مجدد به وفور بروز می کند. هدف: مطالعه حاضر با هدف کلی طراحی و ار ...

بکارگیری هرچه بیشتر علوم مهندسی سیستم ها و کنترل و فناوری های نوین، موجبات رشد و توسعه هرچه بیشتر کشورها را فراهم می آورد. یکی از زیرساخت های مهم توسعه پایدار کشورها، شبکه های حمل و نقل می باشد که دراین میان بزرگراه ها از مهمترین ارکان آنها هستند. به همین دلیل با توجه به پیچیدگی سیستم ترافیک، در سالهای اخیر مدلسازی و کنترل جریان های ترافیکی در بزرگراهها مورد توجه ویژه محافل کنترل بوده است. در این راستا روش های مدلسازی متنوعی پیشنهاد شده است. اما با توجه به پیچیدگی و ترم های غ ...

امروزه تحقیقات زیادی برروی ربات‌های موازی کابلی بدلیل مزایای فراوان آنها از جمله فضای کاری بیشتر، سبکی و قابلیت حمل بارهای سنگین‌تر، در حال انجام می‌باشد. یکی از مسائل مهم و قابل توجه در این ربات‌ها کنترل پیروی مسیر آنها در حضور اغتشاشات و عدم قطعیت در پارامترهای سیستم می‌باشد. در این پایان نامه یک ربات موازی کابلی غیرافزونه در نظر گرفته شده و نخست معادلات سینماتیک و دینامیک آن در دو حالت صفحه‌ای و فضایی استخراج شده است. سپس با تبدیل معادلات دینامیکی آن بفرم استاندارد، روش‌ ...

کنترل مناسب دور موتورهای القایی به‌خصوص در سرعت‌های پایین، یکی از چالش‌های مهم در صنعت می‌باشد. در این پایان‌نامه از دو روش مستقیم و غیرمستقیم جهت بدست آوردن موقعیت شار استفاده شده است. مشکل غیرخطی‌گری اینورتر به نوع دستیابی به سیگنال سرعت وابسته نبوده و در سرعت‌های پایین وجود دارد. اولین راهکار ارائه شده جبران غیرخطی‌گری اینورتر است. بهبود عملکرد سیستم با انجام این جبران‌سازی در نتایج کاملا مشهود است. روش مستقیم به سرعت روتور وابسته نیست و از روی معادلات ولتاژ و جریان بدست م ...

يکي از روش‌هاي قوي و موثر در پايدارسازي مقاوم سيستم‌ها، روش‌ کنترل مد لغزشي مي‌باشد. اين روش بر روي سيستمهاي عملي زيادي، با هدف رسيدن به کارايي مورد نظر اعمال شده است. در سال‌هاي اخير نسخه گسسته زمان اين روش نيز ارائه شده است. هدف ما در اين پايان‌نامه، ارائه نسخه‌اي بهينه ازکنترل مد لغزشي براي سيستم‌هاي خطي گسسته زمان مي‌باشد. در روش‌هاي کنترل مد لغزشی بهينه که پيش از اين برای سیستم های گسسته زمان ارائه شده است، با در نظرگرفتن ساختاري خاص براي سيستم، کنترل کننده بهينه طراحي ش ...