عبارت جستجو:

تعداد نتایج: 55

مرتب سازی بر اساس: به صورت:

یکی از مسائل مهم در سیستم های نظارتی مکان‌هایی مانند بیمارستان ها و فرودگاه ها، ردیابی انسان می باشد. شناسایی انسان اولین مرحله در الگوریتم های ردیابی انسان است. در این پایان نامه از تفاضل پس زمینه ای، هیستوگرام گرادیان جهت دار و ماشین بردار پشتیبان برای شناسایی افراد متحرک استفاده شده است. به‌طور کلی در ردیابی اشیا با مشکلاتی مواجه ایم که از جمله می توان به از دست رفتن اطلاعات ناشی از نگاشت محیط سه بعدی به یک تصویر دو بعدی، نویز در تصویر، انسداد جزئی یا کلی اشیاء، تغییر روشن ...

ردیابی حرکت در بینایی رایانه یکی از مباحث بسیار مهم است که کاربردهای زیادی در زمینه های پزشکی، نظامی، نظارتی و صنعتی دارد. منظور از ردیابی اهداف، تعقیب اهداف در تصاویر ویدیویی، با استفاده از اطلاعات هدف می باشد. بی درنگ بودن ردیابی در کاربردهای نظارتی و نظامی اهمیت ویژه‌ای دارد. ردیابی مبتنی بر رنگ در ردیابی های بی درنگ سهم بسزایی دارد، زیرا برای استخراج این ویژگی نیازی به الگوریتم‌ها و محاسبات پیچیده ای وجود ندارد. همچنین این ویژگی به دلیل اینکه مستقل از تغییرات هندسی چرخش، ...

در سال‌های اخیر، ربات‌های خودمختار در صنایع مختلف مورد توجه بسیاری قرار گرفته‌اند. ویژگی مهم این دسته از ربات‌ها انجام عملیات مورد نظر در شرایط خطرناک و پرزحمت بدون حضور انسان است. یکی از قابلیت‌های ربات‌های خودمختار توانایی آنها در ردیابی هدف می‌باشد. برای این منظور لازم است از حس‌گرهایی استفاده شود که سمت و یا فاصله نسبی هدف تا ربات (رویت‌گر) را اندازه‌گیری ‌کنند. یکی از مسائل اساسی در زمینه ردیابی هدف، هنگامی که حس‌گر تنها سمت هدف را اندازه‌گیری می‌کند، وابسته بودن دقت تخم ...

چکیده : یکی از کاربردهای مهم شبکه‌های حسگر بیسیم، ردیابی اهداف متحرک است. به دلیل ویژگی‌های خاص این شبکه‌ها و کلیدی بودن مسئله مصرف انرژی باید همواره موازنه‌ای بین مصرف انرژی و دقت ردیابی وجود داشته باشد. این پژوهش سعی در ارائه یک روش کارا جهت بهینه‌سازی مصرف انرژی در شبکه‌های ردیاب تک هدفی با استفاده از خوشه‌بندی ترکیبی دارد که عملیات ردیابی در آن، بین خوشه‌های ایستا به‌عنوان زیربنای شبکه و خوشه‌های پویا که در مرزهای خوشه‌های ایستا تشکیل می‌شود انجام می‌گیرد. همچنین زمان غی ...

با پیشرفت تکنولوژی بخصوص پیشرفت دنیای مجازی و نرم‌افزارها ، رفته رفته سعی بر آن شده است که در ساخت پروژه های عظیم جایگزینی دقیق‌تر ، ارزان‌تر و سریع‌تر نسبت به ساخت نمونه اولیه فیزیکی ارائه شود. نمونه‌سازی مجازی پاسخی بر این نیاز بود. در این پایان نامه جهت ردیابی یک هدف متحرک، یک نمونه سازی مجازی از ربات چشم چابک در محیط ویباتس صورت گرفته است. علت استفاده از ربات چشم چابک سرعت وشتاب زاویه‌ای بالای آن است. برای تشخیص موقعیت هدف از روش های پردازش تصویر استفاده شده است. برای حل ...

امروزه، تنوع و زمینه ی کاربرد ربات ها با سرعت زیادی در حال افزایش است و پیشرفت فناوری، امکانات جدیدی در به کارگیری هر چه بیشتر و بهتر ربات ها را فراهم می کند. سیستم های تک رباتی در همه ی کاربردها بهترین راه حل نیست. طیف روزافزونی از مسائل موجود و مسائلی که در آینده مطرح خواهند شد از مزایای بالقوه ی سیستم های چند رباتی بهره مند خواهند شد. به عنوان مثال، مسأله ی جستجو و نجات، نقشه برداری از محیط های خطرناک و مناطق دوردست، شناسایی و تعقیب اهداف، و تحقیقات و اکتشافات فضایی و زیرد ...

ردیابی هدف در طول زمان مستلزم انطباق اشیا در قاب‌های متوالی با استفاده از توصیف کننده‌هایی مثل نقاط، خطوط و یا ‏نواحی تصویر است. در یک سیستم ردیاب، متغیرهایی چون مکان هدف، شکل شی، سرعت، اندازه و جهت حرکت شی و سایر ‏اطلاعات مربوط به یک شی می‌توانند به عنوان خروجی‌های سیستم تلقی شوند. این اطلاعات، حالت‌های هدف نیز گفته می-‏شود و بر اساس اندازه‌گیری‌ها و مشاهدات، بوسیله سیستم ردیاب تخمین زده می‌شوند. معادله حالت مناسب باید به بهترین ‏شکل رفتار سیستم را مدل کند. حرکت شی می‌تواند ...

چکیده آشکارسازی وردیابی خودکار یک هدف نظامی، مانند هواپیما یا موشک دوربرد، برای مسئولین سیستم‌های دفاعی از اهمیت خاصی برخوردار است اما مشکل عمده در پیاده‌سازی این سیستم‌ها، محو شدن موقتی و لحظه‌ای هدف، به دلیل وجود موانعی چون ابر، کوه یا برآمدگی‌های زمینی است. در پایان‌نامه‌ی حاضر به بررسی این ردیابی پرداخته و هدف را در حد یک پیکسل در نظر گرفته‌ایم که مسیر باقاعده‌ای را در تصاویر متوالی از یک فیلم ویدئویی دنبال می‌کند. ابتدا با بحث روی دنباله‌ای از تصاویر برفکدار که حاوی ...

شبکه‌های حسگر بی‌سیم زمینه‌ای تحقیقاتی با رشد سریع و جذابیت بسیار را فراهم می‌کنند که توجهات زیادی را در چند سال اخیر به خود جلب کرده‌ است. خلق شبکه‌های حسگر بی‌سیم با مقیاس بزرگ که از چند صد تا چند هزار حسگر را به هم متصل می‌کنند پهنه وسیعی از کاربردها و البته چالش‌ها را به همراه دارد. شبکه‌های حسگر بی‌سیم دارای کاربردهایی وسیع در حوزه‌های مختلف مانند پزشکی، صنعتی و کاربردهای خانگی است. یکی از مهمترین کاربردهای متصور برای این شبکه‌ها کاربرد رهگیری هدف است. در این کاربرد، شبک ...