عبارت جستجو:

تعداد نتایج: 25

مرتب سازی بر اساس: به صورت:

در این پایان نامه به بررسی استفاده از آرایة دایره‌ای یکنواخت می‌پردازیم. شکل دهی پرتو و جهت یابی از مهم‌ترین کاربردهای آرایه است. در مبحث شکل دهی پرتو، با استفاده از آرایه‌های دایره‌ای قادریم هم در حوزة ارتفاع و هم در حوزة سمت پرتوسازی کنیم. البته توجه داریم که بیشترین کاربرد آرایه‌های دایره‌ای این است که به ازای یک زاویة ارتفاع مشخص، در حوزة زاویه‌ای سمت پرتو سازی کنیم. لذا در این پایان نامه عمده توجه ما معطوف به پرتوسازی در حوزة زاویه‌ای سمت است. در بحث جهت یابی نیز با استف ...

امروزه اینترنت و شبکه‌های ارتباطی بی‌سیم گسترش یافته و همچنین امکان قرارگرفتن سنجنده‌های مختلف مثل GPS و شتاب‌سنج در داخل انواع دستگاه‌های همراه فراهم‌شده است. با درنظرگرفتن این موارد و دیگر پیشرفت‌های سخت‌افزاری و نرم‌افزاری دستگاهای همراه، این دستگاه‌‌ها از یک وسیله ساده مخابراتی به یک ابزار حسابگری تبدیل شده‌اند. سرویس‌های ناوبری همراه یکی از کاربردهای است که به کاربران مجهز به دستگاه‌های همراه ارائه شدهتا با سنجش مکان جاری کاربر به کاربران در فرایند ناوبری کمک ‌کنند. مکان ...

در سال های اخیر، مطالعات آموزشی اذعان داشته اند که انگیزش تحصیلی پیش بینی کننده ی قوی پیشرفت تحصیلی دانشجویان است. جهت یابی هدف ، یک جنبه از انگیزش تحصیلی است که مربوط به دلایلی می شود که دانش آموزان فعالیت های تحصیلی را دنبال می کنند. مطالعه ی حاضر سعی داشت درک ما از نظریه هدف پیشرفت را از طریق تجزیه و تحلیل روند تکاملی آن گسترده سازد. با استفاده از پیمایش پرسشنامه ای خودسنجی، این مطالعه درصدد کشف هدف پیشرفت غالب در میان زبان آموزان و بررسی هرگونه رابطه بین هدف های پیشرفت، ...

در این مطالعه به منظور برقراری ارتباط با ساختمان های نشانه روی شده توسط دستگاه های همراه، از اطلاعات سنجنده ها(سنسور ها) استفاده شد. اما مهمترین مسئله به وجود آمدن ابهاماتی در تشخیص موضوع مورد نظر کاربر در فرایند نشانه روی است. با استفاده از ترکیبی از روش ها همانند: استفاده از بافت های موقعیت کاربر، واقع شده در یک فضاو بافت اشیاء نزدیک و همچنین روش های آماری و تکنیک ترسیم فضایی شکل هندسی موضوع مورد نظر سعی در برطرف نمودن ابهام شده است. بافت موقعیت کاربر، بافت نزدیکی کاربر به ...

توده سنگ یک جسم همگن، همسانگرد و پیوسته نیست و دارای انواع ناپیوستگی‌ها است. ناپیوستگی‌ها به دو صورت پر شده و پر نشده وجود دارند. ناپیوستگی‌های پر شده بخش عظیمی از ناپیوستگی‌ها را شامل می‌شوند که هنوز تأثیر مواد پرکنده از جنس طبیعت در مقاومت آنها تحت تنش های سه محوری اندازه گیری و مورد بررسی قرار نگرفته است. مشخص شدن معیار شکست سنگ دارای ناپیوستگی‌های پر شده تحت تنش های سه محوری برای درک و قضاوت صحیح در تحلیل پایداری و در نتیجه طراحی درست سازه های سنگی بی شماری که در آنها نا ...

متداول ترین روبات هایی که در حال حاضر به تعامل با انسان ها می پردازند، روبات های چرخدار هستند؛ درحالیکه این روبات ها با محدودیت های حرکتی همراه هستند، در مقابل روبات های پا دار قادرند همچون انسان به حرکت بر روی انواع سطوح بپردازند. در میان روبات های پادار، روبات های دوپا دارای بیشترین قابلیت مانور حتی در مکان های کوچک هستند. در سال های اخیر نیاز به روبات های انسان نما در محیط های فعالیتی انسانها و نیز محیط هایی که برای انسان خطرناک است، بسیار احساس می شود. یکی از زمینه های ب ...

توپوگرافی و مواد مادری از فاکتورهای مهم و اصلی در نحوه توزیع و پراکنش خاک‌ها می‌باشد. هدف از این مطالعه، بررسی خصوصیات فیزیکوشیمیایی و میکرومورفولوژی برخی خاکهای جنگلی منطقه ماسوله در جهت و موقعیت‌های مختلف شیب، در دو ماده مادری متفاوت می‌باشد. به این منظور پس از تهیه نقشه‌های زمین شناسی، توپوگرافی و مطالعه صحرایی، تعدادی پروفیل در پوشش گیاهی جنگل، در دو موقعیت شیب (شیب پشتی و بالای شیب)، در جهات متفاوت (جهات شمالی و جنوبی) و دو نوع ماده مادری (پریدوتیت و پگماتیت) حفر گردید ...

حجم چوب در جنگل از مهمترین فاکتور های مدیریت و برنامه ریزی طرح های جنگلداریست که متاثر از شکل درخت است. عوامل شکل زمین به لحاظ ایجاد شرایط اکولوژیکی مختلف بر روی مولفه های شکل درخت تاثیر می گذارند. گونه راش یکی از عمده‌ترین گونه‌های تجاری جنگل‌های شمال ایران است و سطح وسیعی از این جنگل‌ها را به خود اختصاص داده است. طرح‌های جنگلداری اغلب به منظور بهره‌برداری از این گونه اجرا می‌گردد. بنابراین آگاهی از وضعیت کمی و کیفی این گونه و به خصوص وضعیت رویشی آن لازم و ضروری است. به منظ ...

یکی از مهم‌ترین ابزارها در سیستم ناوبری مخصوصاً در مأموریت‌های فضایی، سیستم تعیین وضعيت است. روش‌هاي متعددی برای تعيين وضعيت وجود دارد، که متداول‌ترین آن‌ها، ردياب ستاره است. روش‌هاي ديگر شامل ژیروسکوپ، ردياب خورشيد ، سنسورهای میدان مغناطیسی ، سنسورهایی برای تعیین افق زمین و GPS می‌باشند كه دقت آن‌ها کمتر از يك ردياب ستاره است. به همین دلیل ردیاب ستاره به طور گسترده‌ای در تعیین جهت در مأموریت‌های فضایی و ماهواره‌ها استفاده می‌شود. ردیاب‌های ستاره سنسورهایی هستند كه با استف ...