عبارت جستجو:

تعداد نتایج: 26

مرتب سازی بر اساس: به صورت:

ماهواره‌های مدار زمین ثابت تحت انواع تأثیرات، به‌ویژه بادهای خورشیدی، توزیع نامنظم جاذبه‌های ماه و زمین به‌تدریج از موقعیت صحیح مداری خود منحرف می‌شوند. بنابراین موقعیت مداری آن باید زمان‌به‌زمان برای اطمینان از ارتباطات مناسب و برای جلوگیری از تداخل با سیگنال‌های ماهواره‌های دیگر، همچنین اشاره دقیق پانل‌های خورشیدی به سمت خورشید و مانورهای مداری لازم، اصلاح شود. این کار باید با در‌نظر گرفتن سوخت محدود و نیاز به موقعیت دقیق ماهواره در مدار پرازدحام زمین ثابت انجام شود. مطرح ک ...

در این پایان نامه، کنترل سیستم جرثقیل معلق به روش LQR توزیع شده موازی بررسی می گردد که در این روش کنترلی از مدل فازی تاکاگی-سوگنو و کنترل کننده بهینه استفاده می شود. هدف از طراحی، کنترل موقعیت و زاویه تاب بار با استفاده از کنترل کننده LQR فازی توزیع شده موازی است. با به کار بردن مدل فازی تاکاگی-سوگنو ، سیستم های غیرخطی توسط ترکیب چند زیرسیستم خطی در فضای افراز شده فازی تقریب زده می شوند. از آنجا که زیرسیستم های خطی به صورت فازی ترکیب شده اند، مدل فازی T-S یک مدل غیرخطی است که ...

در این تحقیق مدل دینامیکی ماهواره مجهز به ژیروسکوپهای ممان کنترل و صفحات خورشیدی انعطاف پذیر ارائه شده است. در مدل ارائه شده تعداد، موقعیت و راستای محور گیمبالها به صورت دلخواه انتخاب شده و علاوه بر اینرسی روتورها، اینرسی گیمبالها نیز لحاظ شده است. همچنین یک مدل جدید از صفحات خورشیدی برای حرکتهای سه بعدی پیشنهاد و با مدلهای موجود مقایسه شده است. در مدل پیشنهادی هر صفحه خورشیدی به صورت صلب فرض شده و اتصال آن به بدنه ماهواره از طریق مفصل لولایی، فنر و دمپر پیچشی در نظر گرفته شد ...

در این رساله عملکرد بهینه میراگر جرمی تنظیم شونده در سه حالت غیر فعال (TMD)، فعال (ATMD) و نیمه فعـال (STMD) به منظور کاهش پاسـخ سـازه های بلند تحت اثر مولفه های افقی نیروی زلزله مورد مطالعه قرار می گیرد. جهت تعیین نیروی کنترلی در سیستم فعال از کنترلگر LQR، تعیین میرایی سیستم نیمه فعال از سیستم کنترل فازی (FLC) و همچنین به منظور حداقل کردن پاسخ های سازه ای و دستیابی به عملکرد بهینه سیستم های کنترلی مذکور، از بهینه سازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک استفاده شده و پارامترهای فیز ...

در این پایان نامه یک مبدل باک‌بوست غیر معکوس کننده با توپولوژی جدید متشکل از یک مبدل بوست سری با یک مبدل باک معرفی شده است. این مبدل دارای تزویج مغناطیسی بین سیم پیچ‌های اولیه و ثانویه و همچنین یک مقاومت میراکننده سری با خازن ورودی خود می‌باشد. به کمک این توپولوژی جریان های ورودی و خروجی مبدل پیوسته و غیرپالسی، استرس بر روی سوئیچ ها مناسب و صفر های سمت راست صفحه(RHP ) تابع تبدیل مبدل که پهنای باند حلقه کنترلی را محدود می سازند و سبب تضعیف عملکرد آن می شوند جا به جا می گردند. ...

امروزه کنترل سرعت خودرو به منظور آسایش راننده،کاهش تصادفات، فراهم نمودن شرایط ایمنی و نیز کاهش مصرف سوخت و آلودگی هوا اهمیت زیادی پیدا کرده است. با افزایش تصادفات گسترده که ناشی از بی احتیاطی راننده و عدم دقت او در کنترل خودرو می باشد و همچنین با توجه به گسترش روز افزون خودروها در شهرها و ایجاد پدیده ای به نام ترافیک، نقش راننده تغییر کرده و نیاز به ایجاد سیستم هایی به منظور کنترل حرکت خودرو می باشد. از این رو بکارگیری سیستمهای کمک راننده در خودروها بمنظور کاهش حجم کارهای ران ...

کنترل‌کننده‌های کلاسیک با ساختار ثابت، نمی‌توانند در گستره‌ای از تغییرات نقاط کار سیستم به خوبی جوابگو باشند. به‌کارگیری همزمان دو کنترل‌کننده از دو خانواده مهم کلاسیک و هوشمند در استراتژی‌های کنترل کننده‌های ترکیبی بسیار مورد توجه است، زیرا باعث تقویت هدف کنترلی هم در زمان گذرا و هم در زمان ماندگار می‌گردد. همچنین به‌کارگیری این دو کنترل‌کننده به طور موازی و همزمان قابلیت انعطاف بیشتری را در ساختار کنترل‌کننده و طراحی به منظور نیل به اهداف کنترلی نظیر ردیابی، حذف اثر اختلال ...

کنترل تطبیقی مدل آزاد یک روش تطبیقی است که هیچ نیازی به اطلاعات در مورد سیستم و تنظیمات مدل فرآیند ندارد. این کنترلر از اطلاعات ورودی- خروجی سیستم کنترل شده برای طراحی کنترلر استفاده می‏کند. لزوم استفاده از این کنترل‏کننده و مشخصه‏های این نوع کنترل به قرار زیر می‏باشد:  شناخت کمی دقیقی از فرآیند لازم نمی‏باشد؛  هیچ شناسایی کننده یا مکانیزمی شناسایی فرآیندی در سیستم موجود نیست؛  هیچ طراحی کنترل‏کننده‏ای برای فرآیند خاصی مورد نیاز نیست؛  شاخص و آنالیز پایداری سیستم حلقه ...

روش‌های سنتی کاهش مضرات لرزه‌ای، بر اساس طراحی سازه‌ها با ظرفیت کافی برای جذب انرژی و مقاومت در برابر نیروهای لرزه‌ای وارده به سازه می‌باشد. کنترل سازه‌ها به عنوان یکی از روش‌های جدید در مهندسی عمران توجه محققان زیادی را جلب کرده است. کنترل نیمه‌فعال سازه‌ها که ترکیبی از دو روش کنترل فعال و غیر فعال می‌باشد نشان داده است که قابلیت‌های بالقوه‌ی زیادی در کاهش پاسخ‌های لرزه‌ای سازه‌ها دارد. میراگرهای MR بعنوان یکی از روش‌های کنترل نیمه فعال با ویژگی‌های منحصر بفرد از جایگاه ویژه ...