عبارت جستجو:

تعداد نتایج: 102

مرتب سازی بر اساس: به صورت:

مسیریابی بهینه اساس راه اندازی ربات های خودکار می باشد. با توجه به اینکه مسیریابی کلاسیک تنها بر روی حل مسئله مسیریابی در محیط هایی با موانع ثابت و از قبل مشخص تعریف شده بود، پژوهشگران در سال‌های اخیر تلاش‌های زیادی را در توسعه و بکارگیری الگوریتم های مسیریابی در محیط های نامشخص برای ربات های خودکار متحرک انجام داده اند. سنسورهای مبتنی بر بینایی ماشین در ربات های متحرک مزیت‌هایی زیادی را از جمله قابل دسترس بودن، هزینه کم و مصرف کم انرژی را دارا می باشند و به همین دلیل در پیما ...

مشکلات زيادي در زمينه تأمين روغن‌هاي خوراکي وجود دارد به گونه‌اي که بيش از 90 درصد مصرف روغن‌هاي خوراکي کشور از طريق واردات تامين مي‌شود. به اين لحاظ لزوم برنامه‌ ريزي بلند مدت و منسجم با هدف رسيدن به خودکفايي در توليد روغن‌هاي خوراکي غير قابل انکار خواهد بود. چنديست که گياه کلزا به عنوان يک گياه مناسب روغني براي کشت در شرايط آب و هوايي کشور مورد توجه قرار گرفته است. با تركيب روشهاي مناسب عملي زراعي و بهبود ژنتيك واريته‌هاي زراعي مي‌توان افزايش عملكرد و كيفيت محصول را انتظار ...

خيار از جمله میوه‌های پرمصرف دنياست که توليد ساليانه آن بالغ بر 40 ميليون تن است. توليد خيار ايران بيش از 1.6 ميليون تن در سال و ميزان صادرات آن 27000 تن مي‌باشد. توليد خيار به دو صورت گلخانه‌اي و مزرعه‌اي است. با توجه به توليد غير گلخانه‌اي و صادرات خيار و اينکه با درجه‌بندي کردن محصول مي‌توان بهره‌وري را افزايش داد، در اين تحقيق درجه‌بندي خيار مدنظر قرار گرفت. معيارهاي درجه‌بندي عبارتند از: طول، قطر، انحناء، يکنواختي قطر، سفيدي، يکنواختي رنگ،لهيدگي و برش (شکستگي). با توجه ...

سیستم ماشین بینایی و پردازش تصویر روش‌های نوینی هستند که در علوم مختلف از جمله صنعت، هواشناسی، شهرسازی، علوم نظامی و امنیتی، پزشکی، کشاورزی و غیره کاربردهای فراوانی یافته اند. از جمله کاربردهای ماشین بینایی در بخش کشاورزی، درجه بندی و دسته بندی محصولات مختلف می باشد. روغن زیتون یکی از قدیمی ترین روغن‌های گیاهی است و ششمین منبع تامین روغن جهان است. با صدمه دیدن بافت سلولی زیتون، فعالیت آنزیم‌های آن تا حد زیادی افزایش یافته و باعث می‌شود کل محصول آسیب ببیند. لذا روغن استحصالی ب ...

گندم به دلیل ارزانی و ویژگی‌های منحصر‌به‌فرد غذایی در الگوی غذایی سه چهارم جمعیت جهان جایگاه مهمی دارد. در حال حاضر در کشور ما شناسایی گندم در آسیاب‌ها از لحاظ نحوه اختلاط گندم‌ها به طور عینی انجام می‌پذیرد. این نوع شناسایی به دلیل داشتن خطای زیاد، از کارایی لازم برخوردار نیست. بر این اساس در تحقیق حاضر، سامانه‌ای رایانه‌ای در نرم افزار MATLAB طراحی شد که درصد اختلاط مخلوط گندم سرداری و بزوستایا را بر اساس درصد وزنی رقم سخت که رقم بزوستایا بود، به روش ماشین بینایی تعیین می‌کر ...

خرما یکی از محصولات عمده صادراتی غیرنفتی کشور محسوب می شود که صادرات آن دارای قدمت طولانی است ولی صادرات آن در طی سنوات گذشته همواره در نوسان و در اکثر سال ها دارای رشد منفی بوده است. رسیدگی غیریکنواخت خرما روی درخت و برداشت محصول به صورت غیر انتخابی و درهم، این نیاز را پیش می آورد که خرماها بر اساس سطح رسیدگی جداسازی و درجه بندی شوند. از این رو در این تحقیق، درجه بندی خرما بر اساس سطوح مختلف رسیدگی یعنی سه سطح خلال، رطب و تمر، که هر کدام دارای ذائقه پسندی متفاوت و در نتیجه ...

امروزه علم درجه بندی و تجهیزات مربوطه به آن برای انواع محصولات دریایی در جوامع پیشرفته به سرعت در حال رشد می باشد به طوری که در اکثر واحد های بزرگ شیلاتی و یا در مجاورت آن ها انواع تجهیزات درجه بندی یافت می شود. ماشین بینایی دارای توانایی بالقوه ای است که می تواند به عنوان یک روش دقیق برای تشخیص و ارزیابی خصوصیات ظاهری استفاده گردد. در تحقیق حاضر رقم بندی ماهی بر اساس گونه، اندازه و وزن به کمک فناوری ماشین بینایی مورد بررسی قرار گرفت. جهت انجام این تحقیق، ماهی های شیر، شوریده ...

سیب از جمله محصولات باغی بسیار ارزشمند از لحاظ غذایی به شمار می‌آید و تولید آن در کشور ما از جایگاه بالایی در زمینه اشتغال‌زایی و ارزآوری برخوردار است. از میان روش‌های غیرمخرب کنترل کیفی سیب، فناوری ماشین بینایی چشم-اندازی مطمئن برای دستیابی به سرعت، کیفیت ارزیابی بالاتر و حصول بهره‌وری بیشتر برای این محصول ترسیم نموده است. بررسی منابع موجود نشان می‌دهد که تشخیص لهیدگی سیب‌های زرد در بسیاری از موارد با تشخیص دمگل همپوشانی داشته و این امر بکارگیری ماشین بینایی را به منظور درجه ...

پیشرفت در توانایی طراحی اجسام مکانیکی، فنآوری‌های جدید حسگرها و روش‌های نوین برای برنامه‌ریزی‌ و کنترل منجر به این شده‌اند تا امکان استفاده از ربات‌های خودگردان هر چه بیشتر در صنعت کشاورزی مورد توجه قرار گیرد. در تحقیق حاضر با استفاده سامانه ماشین بینایی و مدارات الکترونیکی و هیدرولیکی الحاقی، سامانه هوشمندی طراحی، ساخت و ارزیابی شد تا بتوان با شناسایی خطوط مختلف ایجاد شده در عملیات خاکورزی و کاشت (خط بین قسمت بهم خورده و بهم نخورده) در شرایط طبیعی مزرعه ( از نظر نور و بقایای ...