عبارت جستجو:

تعداد نتایج: 7

مرتب سازی بر اساس: به صورت:

اخیراً مفهوم تخمین تطبیقی توزیع شده به عنوان روشی مناسب برای تخمین در شبکه‌های سنسوری فاقد FC مد نظر قرار گرفته است. در قسمت اول این رساله مساله تخمین تطبیقی توزیع شده در شبکه های افزایشی مبتنی بر LMS با در نظر گرفتن کیفیت مشاهدات در دو حالت کلی (1) شبکه همگن و (2) شبکه غیر همگن مورد توجه قرار گرفت. ابتدا نشان داده شد که چنانچه از شبکه تطبیقی در یک محیط همگن استفاده شود، از نظر خطای حالت دائم، نتایج بدست آمده تفاوتی با نتایج قابل ارائه توسط شبکه غیرمشارکتی ندارد. با این حال ا ...

اخیراً شبکه های تطبیقی برای حل مساله تخمین خطی در شبکه های توزیع شده مانند شبکه های سنسوری بی سیم معرفی شده اند. ایده اصلی در این نوع از شبکه ها آن است که حل مساله تخمین به صورت توزیع شده نیاز به اطلاعات آماری مساله ندارد. در عمل مسائلی مانند وجود لینک های نویزی و متغیر بودن توپولوژی شبکه سبب تغییر چشمگیر عملکرد شبکه های تطبیقی می گردد. با توجه به اهمیت این مسائل در این رساله جنبه های عملی مربوط به شبکه های تطبیقی شامل تاثیر لینک های نویزی و توپولوژی متغیر با زمان مورد مطالعه ...

امروزه با توسعه روزافزون صنعت رباتیک و افزایش نیاز به بازوهای صنعتی در انجام امور طاقت فرسا، دغدغه اصلی طراحان کنترل را برطرف کردن مشکلات موجود در کنترل این سیستم‌ها تشکیل می دهد. مشکلاتی از قبیل ساده تر کردن سخت افزار و در عین حال افزایش کارایی کنترل کننده. یکی از زمینه ها یی که می توان ساختار ربات را ساده نمود حذف سنسورهای متعدد در ربات و واگذاری این وظیفه به عهده کنترل کننده ها است. در این پایان‌نامه روش های کنترلی برای تخمین نیروی خارجی وارد به ربات و همچنین کنترل آن ارائ ...

اخیرا شبکه های تطبیقی برای حل مساله تخمین در شبکه های توزیع شده مانند شبکه های سنسوری بی سیم معرفی شده اند. یکی از کاربردهای الگوریتم تخمین تطبیقی توزیع شده استفاده از آنها جهت مدل سازی حرکت ماهی ها به سمت منبع غذا است، که در آن ماهی ها به عنوان گره های شبکه عمل کرده و منبع غذایی نیز نشان دهنده هدفی است که گره ها موقعیت مکانی آن را تخمین زده و به سمت آن حرکت می کنند. ابتدا نشان داده می شود که چگونه گره ها می توانند با استفاده از الگوریتم تخمین تطبیقی توزیع شده با مشارکت نفوذ ...

در ساليان اخير، درايوهاي ماشين سنکرون مغناطيس دائم نظر به دارا بودن راندمان و چگالي گشتاور بالا، نسبت گشتاور به اينرسي زياد، و قابليت اعتماد خوب به صورت روز افزوني در کاربردهاي صنعتي، حمل و نقل و وسايل خانگي مورد استفاده قرار گرفته‌اند. از اين رو، در اين تحقيق به موضوع كنترل درايو اين موتور پرداخته شده است. افزايش راندمان درايو‌هاي الكتريكي، به عنوان پر مصرف‌ترين وسايل الكتريكي، بدليل محدود بودن منابع انرژي و همچنين مطرح شدن مسائل زيست محيطي بسيار مورد توجه واقع شده است. يك ...

آموزش و ارزیابی دو مقوله به هم پیوسته هستند. ارزیابی صحیح، سبب برانگیختن انگیزه دانش آموزان گشته و همچنین بازخوردی مناسب جهت تغییر راهبرد آموزشی به مدرس خواهد داد. مشهورترین نمونه ارزیابی، آزمونهای سنتی است که توسط قلم-کاغذ صورت می گیرد. در این آزمونها تعداد سوالات، ترتیب و محتویات آنها و زمان آزمون برای تمامی آزمون شوندگان یکسان است. توسعه فناوری اطلاعات در چند سال اخیر سبب به کار گیری کامپیوتر در ارزیابی گردیده است. در بسیاری از سامانه های آموزش الکترونیکی، آزمونها به صو ...

تكنيك OFDM كه درواقع مخفف عبارت «مالتيپلكس متعامد برمبناي تقسيم فركانسي» مي‌باشد، روشي جهت ارسال داده ها بصورت موازي است كه با استفاده ازآن مي توان به نرخ بالايي ازانتقال داده، توسط ارسال همزمان برروي تعداد زيادي ازحاملهاي متعامد دست يافت. از آنجاكه اين روش به عنوان يك تكنيك انتقال چند حاملي، داراي قابليت بالايي جهت حذف تداخل بين سمبل ها درسناريوي انتقال از طريق كانال چند مسيره اي مي باشد، امروزه ازاهميت بالايي درمخابرات سيار برخوردار است. با توجه به گسترش روز افزون OFDM درسي ...