عبارت جستجو:

تعداد نتایج: 1

مرتب سازی بر اساس: به صورت:

با صنعتی شدن عصر حاضر، پیشرفت‌های چشمگیری در زمینه کنترل ردگیری موقعیت ربات در فضای مفصلی پدید آمده است. ربات‌های صنعتی معمولاً با کیفیت خوبی ساخته می‌شوند. اما برای رسیدن به این کیفیت بالا، هزینه‌های زیادی به سیستم تحمیل می‌شود، که باعث افزایش قیمت سیستم خواهد شد. می‌ توان هزینه‌ افزایش کیفیت را با طراحی کنترل‌کننده‌های مقاوم‌تر و با کارایی بهتر جبران کرد. دو مسئله اساسی در کنترل ربات این است که 1- با توجه به سیستم شدیداً غیر‌خطی ربات و کوپلینگ بین مفاصل و همچنین وجود عدم-ق ...