عبارت جستجو:

تعداد نتایج: 5

مرتب سازی بر اساس: به صورت:

امروزه زمینه‌های کاربردی برای ربات‌های متحرک خودمختار رو به افزایش است. از جمله‌ کاربردهای این ربات‌ها می‌توان به اکتشاف سیاره‌های ناشناخته (مانند مریخ)، یافتن مجروح‌های زلزله زده و امداد رسانی به آن‌ها و ... اشاره کرد. مهم‌ترین خصوصیت این دسته از ربات‌ها، توانایی ناوبری در محیط به صورت خودمختار برای رسیدن به نقطه‌ی هدف می‌باشد. به طور کل می‌توان محیط عملیاتی ربات متحرک را به دو دسته‌ی 1-شناخته شده و 2-ناشناخته تقسیم کرد. در صورتی که محیط شناخته شده باشد، ربات با در اختیار ...

تمایل به کاوش در منابع موجود در آب‌ در‌یاها و اقیانوس‌ها اصلی‌ترین دلیل برای میل بشر به توسعه‌ی ربات‌های زیرآبی بوده است. فعالیتِ جستجو در محیط زیر آب برای تشخیص و دنبال کردن اهداف از جمله‌ی کارهایی است که در این حیطه‌ی علم رباتیک بسیار کاربردی و مفید می‌باشد. حل این مسأله، در حیطه‌ی گسترده‌ای از علوم نظیر مهندسی مکانیک، کنترل، زیست شناسی و هوش مصنوعی کاربرد زیادی خواهد داشت. در دیدگاه هوش مصنوعی و رباتیک، بینایی کامپیوتر به عنوان یکی از راه‌های درک محیط برای انجام اقدامات هو ...

در این تحقیق هدف، طراحی یک سیستم کنترلی غیر خطی هوشمند با استفاده از شبکه عصبی جهت ردیابی مسیرِ یک ربات سیار چهارچرخ، با درجه نسبی 3 می باشد که مدل دینامیکی این خودرو در اختیار است. ابتدا این خودرو به روش خطی سازی فیدبک ورودی خروجی کنترل شد و قانون کنترلی آن بدست آمد. بررسی ها نشان داد که این قوانین در برابر تغییر پارامترهای سیستم یا وجود عدم قطعیت در مدل مقاوم نیستند. در این تحقیق جهت حل این مشکل از شبکه عصبی استفاده شده است. شبکه های عصبی با توجه به تواناییشان در یادگیری از ...

از روبات های متحرک چرخ دار به علت فضای کاری وسیع آن استفاده فراوانی می شود. از طرفی به‌منظور افزایش کارایی و بازدهی روبات متحرک، طراحی مسیر حرکت آن از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده و موردتوجه بسیاری از دانشمندان علم روباتیک است. در پژوهش حاضر به‌منظور طراحی و ساخت یک روبات مسیریاب خودمختار باقابلیت ذخیره و تکرار مسیر ابتدا با اصول سینماتیکی روبات های چرخ دار و محدودیت های آن آشنا خواهیم شد، در ادامه با بررسی اصول و مبانی مکان یابی تلاش خواهد شد تا بتوان در یک محیط خارجی، روبات ...

ربات‌های ‌موازی به دلیل دارا بودن برتری‌های خاص نسبت به ربات‌های سری در سال‌های اخیر مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفته اند. تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات‌های موازی و شبیه سازی دینامیکی سیستم‌های مکانیکی از اهمیت ویژه‌ای برخوردار می‌باشد، زیرا می‌تواند امکان مطالعه عملکرد سیستم‌های مکانیکی، مانند ربات‌های موازی و کنترل ربات‌های سریع یا ربات های تحت بار زیاد یا ربات‌هایی با عرض باند بالا و ربات‌هایی با ساختار بسیار حساس را قبل از ساخت فراهم آورد. سینماتیک و دینامیک ر ...