عبارت جستجو:

تعداد نتایج: 224

مرتب سازی بر اساس: به صورت:

عملکرد بسیاری از سیستم‌های فیزیکی ذاتاً غیرخطی می‌باشد و بایستی توسط مدلهای ریاضی غیرخطی توصیف شوند. اما برخی از این نوع سیستم‌ها دارای ساختار نامشخصی می‌باشند و ارائه مدل ریاضی دقیقی برای آنها امکان‌پذیر نیست. بنابراین برای کنترل این نوع سیستم‌ها نمی‌توان از روش‌های کنترل متعارف استفاده‌نمود. به‌همین منظور، اخیراً روش‌های محاسبات هوشمند مانند منطق فازی، شبکه‌های عصبی، الگوریتم‌های ژنتیک و ... برای حل مسائل کنترل مربوط به سیستم‌های دینامیکی با ساختار نامشخص یا سیستم‌های دارای ...

یک نمودار کنترلی وسیله‌ای است که معمولاً جهت نظارت بر عملکرد فرآیند استفاده می‌شود. نمودار‌های کنترلی از جمله ساده‌ترین تکنیک‌های کنترل حین تولید فرآیند می‌باشند. به جهت وجود نقاط ضعف در نمودار‌های کلاسیک و همچنین جهت بهبود عملکرد نمودار‌های کنترلی، نمودار‌های CUSUM، EWMA، نمودار‌های کنترل انطباقی و نمودار‌های کنترل فازی پیشنهاد شده‌اند. در این پایان‌نامه یک روش پیشنهادی جهت طراحی نمودار فازی-c ارائه شده است.در اکثر تحقیقات ارائه شده در زمینه طراحی نمودار‌های فازی، از غیرفازی ...

در این رساله در ابتدا تحلیلی بر خاصیت کاهش نویز سیستمهای فازی نوع دوم ارائه می‌گردد. در تلاش برای نشان دادن خاصیت کاهش نویز سیستمهای فازی نوع دوم یک سیستم فازی نوع دوم با یک تابع عضویت جدید در نظر گرفته می‌شود. خاصیت جالب تابع عضویت ارائه شده نسبت به سایر توابع عضویت موجود این است که در تابع عضویت معرفی شده پارامترهای مربوط به تعیین عرض عدم قطعیت، از پارامترهای مربوط به مرکز و گسترش تابع عضویت جدا می‌باشند. بنابراین با استفاده از آن می‌توان به صورت عددی با تغییر در عرض عدم قط ...

امروزه استفاده از سیستم ترمز ضد قفل، روش مرسومی در جلوگیری از قفل شدن چرخ‌های خودرو هنگام اعمال فرمان ترمز می‌باشد. بهره‌گیری از سیستم ترمز ضد قفل منجر به کاهش مسافت توقف و افزایش پایداری جانبی خودرو در حین فرایند ترمزگیری خواهد شد. به منظور بررسی و تحلیل کارایی این سیستم در ابتدا نیاز به تعریف مدلی از خودرو می‌باشد. بر این اساس بخشی از پژوهش پیش‌رو به ارائه‌ی مدل‌های موجود و مرسوم خودرو شامل مدل نصف خودرو، ربع خودرو و مدل کامل خودرو اختصاص داده شده است. در تعریف مدلی برای سی ...

هدف در این پایان‌نامه، رسیدن به یک کنترل نسبی برای کوره دوار سیمان است. با توجه به پیچیدگی این فرآیند، داشتن یک پایداری نسبی نتیجه‌ای قابل قبول خواهد بود. در کوره سیمان همانند ادوات هوایی و روبات‌ها نیازی به کنترل دقیق نیست. روش پیشنهادی برای این رساله طراحی یک کنترل‌کننده فازی PI برای کنترل کوره سیمان است و برای آزمایش این کنترل‌کننده از یک شبیه‌ساز کوره سیمان که قبلا طراحی شده است، استفاده کرده‌ایم. لازم به ذکر است که مدل شبیه‌ساز کوره و همچنین داده‌های استفاده شده، مربوط ب ...

معادلات دینامیکی ربات نشان میدهد که مدل ربات شدیدا غیرخطی با تزویج سنگین بین ورودیها و خروجیها، چندمتغیره و بسیار محاسباتی است. بعلاوه، مدل فضای حالت سیستم رباتیک مشتمل بر بازوی ماهر رباتیک و موتورها به فرم غیرهمراه است ولی با محاسبه زیاد به فرم همراه در می‌آید. اگرچه روشهای کنترل مقاوم و تطبیقی به منظور غلبه بر عدم قطعیتها پیشنهاد شده اند ولی به دلیل پیچیدگی دینامیک‌های ربات با مشکل مواجه هستند. در مقابل، طراحی کنترل کننده های فازی به دلیل آزاد بودن از مدل ربات آسان به نظر م ...

بازوی‌های رباتیک که بدون چرخ دنده توسط موتورهای الکتریکی رانده می‌شوند ربات‌های با رانش مستقیم نامیده می‌شوند. این رباتها با حذف انعطاف، خلاصی و پس زنی چرخ دنده، کاهش اصطکاک، کاهش اینرسی و افزایش قابلیت اطمینان، عملکرد بهتری از خود نشان می‌دهند. بازوی ربات سیستمی چند ورودی- چند خروجی با دینامیک غیرخطی، تزویج و عدم قطعیت‌ می‌باشد. این رفتار بی‌نظم و غیرقابل پیش‌بینی ربات در عمل نامطلوب بوده و اهمیت کنترل را نشان می‌دهد. انتظار می‌رود که ربات بتواند کارهای صنعتی را با دقت و سر ...

ساختمان‌ها قابلیت میرایی کمی دارند، لذا در برابر تحریکات لرزه ای آسیب پذیرند. ارتعاشات ناشی از این بارها اغلب آسیب‌های شدیدی به سازه‌ها اعمال می‌کند و حتی سبب تخریب آن‌ها می‌شوند. در این پژوهش کنترل خسارت سازه‌ها در مقابل زلزله به روش کنترل نیمه فعال و با استفاده از میراگر MR (Magnetorheological) مورد بررسی قرار گرفته است. کنترل خسارت بر اساس شاخص خسارت پارک و انگ انجام شده است. الگوریتم کنترل فازی از روش‌های کنترل هوشمند است که در مقابل روش‌های کنترل کلاسیک، از توانمندی‌هایی ...

در این پروژه، هدف طراحی کنترل فازی تطبیقی برای مبدل کاک است.کنترل فازی جایگزین مناسبی برای کنترل فرآیندهای پیچیده و غیرخطی است که کنترل آنها با روش‌های مرسوم، دشوار است. کنترل فازی روش مناسبی را برای طراحی کنترل کننده‌های غیرخطی، بر پایه روش‌های ابتکاری وخلاقانه، ارائه می‌کند. بر خلاف روش‌های مرسوم نظیر کنترل کننده تناسبی–انتگرالی–مشتقی(PID)،کنترل lead ,lag وfeedback که تمرکز بر روی مدلسازی و استفاده از این مدل ها برای ساختن یک کنترل کننده استکه با معادلات دیفرانسیل توص ...