عبارت جستجو:

تعداد نتایج: 129

مرتب سازی بر اساس: به صورت:

در این تحقیق دو نوع کنترل کننده مد لغزشی فازی- عصبی برای بازوی انعطاف پذیر ارائه شده است. در طراحی کنترل کننده اول از دو سطح لغزش خطی برای انجام ردیابی مفصل و تنظیم ارتعاشات نوک بازو استفاده شده است، سه روش مختلف برای این نوع کنترل کننده طراحی شده است. در روش اول ابتدا شرط رسیدن به نزدیکی سطح لغزش اول – که برای ردیابی مفصل بازو طراحی شده است- را فراهم کرده و سپس با نگه داشتن مسیر فاز اول در محدوده سطح لغزش، مسیر فاز دوم را به سطح لغزش دوم می رسانیم. در روش دوم مدل بازوی صلبی ...

در موشک‌هایی که از قانون هدایت تناسبی استفاده می‌کنند، اندازه‌گیری نرخ چرخش خط دید امری ضروری می‌باشد. برای این منظور از وسیله‌ای به نام جستجوگر در نوک موشک استفاده می‌شود. جستجوگر وظیفه دارد در طول زمان پرواز، هدف را ردیابی کرده و پارامتر نرخ چرخش خط دید را اندازه‌گیری نماید. جستجوگر موشک مورد مطالعه شامل آنتن، قاب دو درجه آزادی، سنسور ژیروسکوپ، کنترل‌کننده و عملگر هیدرولیکی می‌باشد. شرط لازم برای ردیابی، باقی‌ماندن هدف در شعاع دید آنتن می‌باشد. به همین منظور آنتن را بر روی ...

این پایان‌نامه به بررسی موضوعات کنترلی در سیستم‌های خورشیدی و در رأس آن‌ها ردیابی نقطه بیشینه توان می‌پردازد. سیستم‌های خورشیدی دارای طبیعتی غیرخطی می‌باشند و همچنین احداث و استفاده از آن‌ها برای استخراج انرژی الکتریکی از نور خورشید، هزینه‌بر است. به همین دلیل این سیستم‌ها نیازمند فرایندی کنترلی برای استخراج بیش‌ترین مقدار توان از هر آرایه خورشیدی می‌باشند. روش‌های زیادی برای این منظور ارائه شده است. این پایان‌نامه یک روش جدید مقاومت افزایشی از نوع اندازه گام متغیر برای ردیاب ...

در رادیوتراپی خارجی، برای انتقال دوز تابشی روی تومورهای حرکتی در ناحیه شکم و در عین حال جلوگیری از تابش دوز به نواحی سالم اطراف، حرکت تومور باید به صورت زمان-‌ واقعی ردیابی شود. به همین منظور، چندین مدل پیش‌بین برای به دست آوردن مکان دقیق تومور به صورت تابعی از زمان در رادیوتراپی با نشانگر‌های خارجی، گسترش داده شده‌اند. دقت این مدل‌های پیش‌بین چالش اصلی مطرح در این زمینه می‌باشد که از میان آن‌ها، مدل‌های طراحی شده بر مبنای سیستم‌های فازی-عصبی به دلیل توانایی آن‌ها در تشخیص و ...

در مبحث کنترل ترافیک، پردازش تصاویر در زمینه ها و چالش های متعددی به کار گرفته شده است. با توجه به افزایش روزافزون اطلاعات و داده های ترافیکی، تشخیص و بررسی هوشمند حرکات اتومبیل ها و تخلفات احتمالی آن ها یکی از کاربرد های مفید برای کنترل ترافیک می باشد. برای این منظور نیاز به سیستم های هوشمند بلادرنگ پردازش تصاویر ترافیکی می باشد. این سیستم ها باید قادر به تشخیص اتومبیل ها و ردیابی آن ها باشند. علاوه بر این برای تشخیص تخلفات احتمالی اتومبیل ها، این سیستم ها باید قادر به تفسیر ...

این پایان‌نامه، برای مانور عمودی هواپیمای عمودپرواز، یک کنترل‌کننده فازی- تطبیقی غیرمستقیم و مقاوم در مقابل عدم قطعیت‌ها و اغتشاشات ارائه می‌کند. در عمل؛ مسئله اصلی برای طراحی کنترل‌کننده جهت مانور عمودی این جسم پرنده، ضریب تزویج نامعلوم و متغیر در ورودی و البته اغتشاشات ناشی از آن است. عکس‌العمل گشتاور غلتشی بر روی بردار پیشرانه موتور جت هواپیمای عمودپرواز، سبب ایجاد یک نیروی ناخواسته و البته زاویه‌دار نسبت به محور غلتشی هواپیما می‌گردد. حاصل این نیرو، یک شتاب عرضی کوچک در ن ...

مواد رسوبی که همراه جریان آب در حرکت هستند به صورت بار بستر و یا بار معلق و یا اینکه هم زمان به دو صورت فوق انتقال می‌یابند‌. ردیابی تک‌ذره به عنوان یک روش پایه‌ برای شناخت حرکت رسوبات همواره مورد توجه بوده است. بدین ترتیب در صورت بررسی ذرات رسوب منفرد در کانال مرکب می‌توان از نوع حرکت و عملکرد رسوبات در جریان سیلابی بخوبی مطلع شد. این مطلب به همراه آگاهی از ساختارهای پیچیده آشفتگی در کانال مرکب موجب آشنایی ارتباط جریان آشفته و رفتار رسوبات خواهد شد که می‌تواند در تشخیص میزان ...

مطالعه ساختارهای هسته- پوسته متشکل از هسته‌های نرم لاستیکی و پوسته‌های سخت پلاستیکی به دلیل کاربردهای تجاری بسیار زیاد در تهیه پلیمرهای مقاوم در برابر ضربه، اهمیت بسیار زیادی دارد. این ساختارها طی فرآیند پلیمریزاسیون امولسیونی هسته‌دار ایجاد می‌شوند. اکثر اطلاعات راجع به هسته‌گذاری ذرات و ارزیابی تعداد و اندازه ذرات، از اندازه‌گیری از نمونه‌هایی که پس از انجام واکنش از رأکتور گرفته شده به دست آمده است. بنابراین برای اهداف کنترلی در هسته‌گذاری و رشد ذرات، پایش فرآیند بصورت لحظ ...

تحقیق حاضر به منظور توسعه سامانه نوین مغناطیسی بر پایه نانوذرات مغناطیسی آهن و پلیمر دکستران–اسپرمین برای نشانه‌گذاری و ردیابی بلند مدت سلول‌های بنیادی جنینی صورت گرفته است. در این تحقیق، ابتدا ترکیب پلیمری دکستران–اسپرمین تهیه شد و سپس نانوحامل‌های مغناطیسی به روش ژل شدن یونی با افزودن محلول تری پلی فسفات سدیم به محلول پلیمری حاوی سوسپانسیون نانوذرات مغناطیسی آهن تهیه شد. با توجه به نتایج مطالعات قبلی و انجام آزمایش‌های مقدماتی، عوامل موثر بر تولید نانوحامل‌های مغناطیسی آهن ...